齒輪驅動(dòng)是近代機器中常見(jiàn)的一種機械驅動(dòng)，是傳遞機器動(dòng)力和運動(dòng)的一種主要形式，是機械產(chǎn)品的重要基礎零部件。它與帶、鏈、摩擦、液壓等機械驅動(dòng)相比，具有功率范圍大、驅動(dòng)效率、圓周速度、驅動(dòng)比準確、使用壽命長(cháng)、結構尺寸小等一系列特點(diǎn)。

因此，它已成為許多機械產(chǎn)品不可缺少的驅動(dòng)部件，也是機器中所占比重大的驅動(dòng)形式。齒輪的設計與制造水平將直接影響到機械產(chǎn)品的性能和質(zhì)量。由于齒輪在工業(yè)發(fā)展中的突出地位，致使齒輪被公認為工業(yè)化的一種象征。

齒輪驅動(dòng)技術(shù)經(jīng)歷了長(cháng)期的歷史發(fā)展過(guò)程。公元前400、200年，中國古代就開(kāi)始使用齒輪，在我國山西出土的青銅齒輪是迄今已發(fā)現的古老齒輪，作為反映古代科學(xué)技術(shù)成就的指南車(chē)就是以齒輪機構為的機械裝置。但從17世紀末，人們才開(kāi)始研究能正確傳遞運動(dòng)的輪齒形狀。18世紀，歐洲工業(yè)革命以后，齒輪驅動(dòng)應用日益，先是發(fā)展擺線(xiàn)齒輪，而后是漸開(kāi)線(xiàn)齒輪。

早在1694年，法國學(xué)者PhilippeDeLaHire，先提出漸開(kāi)線(xiàn)可作為齒形曲線(xiàn)。1733年，法國人CamusM.提出輪齒接觸點(diǎn)的公法線(xiàn)必須通過(guò)中心連線(xiàn)上的節點(diǎn)。他考慮了兩齒面的嚙合狀態(tài)，明確建立了關(guān)于接觸點(diǎn)軌跡的概念。1765年，瑞士的Euler提出漸開(kāi)線(xiàn)齒形解析研究的數學(xué)基礎，闡明了相嚙合的一對齒輪，其齒形曲線(xiàn)的曲率半徑和曲率中心位置的關(guān)系。后來(lái)，Savary進(jìn)一步完成這一方法，成為現在的Euler-Savery方程。對漸開(kāi)線(xiàn)齒形應用作出貢獻的是RobertWillis，他提出中心距變化時(shí)，漸開(kāi)線(xiàn)齒輪具有角速比不變的特點(diǎn)。1873年，德國工程師H。ppe提出，對不同齒數的齒輪，在壓力角改變時(shí)的漸開(kāi)線(xiàn)齒形，從而奠定了現代變位齒輪的思想基礎。直至19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專(zhuān)用機床與刀具的相繼出現，使齒輪加工具有較完善的手段后，漸開(kāi)線(xiàn)齒形才顯示出巨大的優(yōu)越性。

切齒時(shí)，只要將切齒刀具從正常的嚙合位置稍作移動(dòng)，就能用齒輪刀具在機床上切出相應的變位齒輪。1908年，瑞士MAAG公司研究并制造出展成法加工的插齒機。接著(zhù)，英國B(niǎo)SS、美國AGMA、德國的DIN等相繼對變位齒輪提出了多種計算方法。

為提動(dòng)力驅動(dòng)齒輪的使用壽命并減小其尺寸，英國人Humphris在1907年早發(fā)表了圓弧齒形的設想。1926年，瑞士人Wildhaber取得了法面圓弧齒形斜齒輪的權。1955年，原蘇聯(lián)工程師Novikov在完成實(shí)用性研究后進(jìn)人工業(yè)應用。1970年，英國Rolls-Royce公司工程師Studer取得了雙圓弧齒輪的美國。與此同時(shí)，我國與原蘇聯(lián)，以及日本等國對雙圓弧齒形，進(jìn)行了一系列開(kāi)發(fā)研究并獲得了普遍的應用成果。