齒輪減速機也稱(chēng)為齒輪減速箱、齒輪減速馬達；齒輪減速機的齒輪類(lèi)型常用的有普通圓柱齒輪,錐齒輪傘齒輪,行星齒輪,蝸輪蝸桿齒條,非圓齒輪,擺線(xiàn)針齒輪,圓弧齒輪,硬齒面斜齒輪。齒輪類(lèi)型應用主要是根據功率大小和應用方向來(lái)選用的，在微型減速電機領(lǐng)域（小功率減速機），24v以下的減速機，在目前市場(chǎng)上應用的主要是普通圓柱齒輪、行星齒輪、渦輪蝸桿齒輪，這類(lèi)齒輪通用性強、性能，具備精度，接觸性好，驅動(dòng)效率，運轉平穩，噪音低；體積小、重量輕、使用壽命長(cháng)、承載能力等特點(diǎn)；齒輪類(lèi)型材質(zhì)根據用途不能，分為金屬材質(zhì)和塑膠材質(zhì)，是目前主流減速機齒輪材質(zhì)。