工業(yè)機器人舵機全稱(chēng)是工業(yè)機器人舵機齒輪箱，是一種運用在機器人關(guān)節上的一種驅動(dòng)齒輪箱電機，主要驅動(dòng)結構由驅動(dòng)電機（微型馬達）、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速電機驅動(dòng)設備；不同型號、類(lèi)型的工業(yè)機器人舵機齒輪箱的型號、參數、性能也不一樣，通常采用定制技術(shù)參數開(kāi)發(fā)而成，諸如驅動(dòng)精度、驅動(dòng)噪音、使用壽命、減速比、輸出扭矩等技術(shù)參數，以及選擇驅動(dòng)電機類(lèi)型，齒輪箱驅動(dòng)結構系統方式是定制開(kāi)發(fā)而成，兆威機電股份有限公司提供一整套解決方案服務(wù)，提供工業(yè)機器人舵機齒輪箱的定制開(kāi)發(fā)服務(wù)，開(kāi)發(fā)參數在減速比在5-1500之間，輸出扭矩在1gf-cm到50KGf-cm之間，齒輪箱回轉精度1-2弧分，齒輪驅動(dòng)噪音在45DB以下的精密行星齒輪箱，按照需求設計齒輪箱驅動(dòng)方案。

定制開(kāi)發(fā)哪里：

項目名稱(chēng)：編程機器人舵機驅動(dòng)方案

項目介紹：編程機器人驅動(dòng)機構分為旋轉驅動(dòng)方式和直線(xiàn)驅動(dòng)方式。由于旋轉驅動(dòng)的旋轉 軸強度高、摩擦小、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)，在結構設計中應盡量多采用。但是在行 走機構關(guān)節中，完全采用旋轉驅動(dòng)提升關(guān)節伸縮有如下缺點(diǎn)： 1)旋轉運動(dòng)雖然也能轉化的到直線(xiàn)運動(dòng)，但在高速運動(dòng)時(shí)，關(guān)節伸縮的加速度不 能忽視，它可能產(chǎn)生大噪音； 2)為了提高著(zhù)地點(diǎn)選擇的靈活性，還必須增加直線(xiàn)驅動(dòng)系統，笨重復雜。

解決方案：兆威齒輪電機終于做到了微型大扭矩的舵機驅動(dòng)結構，其動(dòng)力類(lèi)舵機行星齒輪的模數可開(kāi)發(fā)至 M=0.05，每個(gè)齒輪的齒距比一根頭發(fā)小。兆威動(dòng)力類(lèi)舵機減速器齒輪箱通過(guò)多種調試性能：可承受振動(dòng)、沖擊以及高低溫差；通 過(guò)低電磁干擾、低噪音測試，從而獲得低噪音、耗能低壽命長(cháng)的產(chǎn)品特性。兆威在微型驅動(dòng)系統方面，配合機器人角度傳感碼盤(pán) 幫助編程機器人動(dòng)力類(lèi)舵機減速器提升動(dòng)作行為的六自由度，應用于編程機器人的角度傳感器和齒輪驅動(dòng)裝置，提高了機器人的 關(guān)節控制，讓機器人關(guān)節轉動(dòng)和其它可移動(dòng)部位的位置更具靈活。