混合驅動(dòng)內聯(lián)系驅動(dòng)鏈中的運動(dòng)合成分析
混合聯(lián)動(dòng)是英國利物浦科技大學(xué)Jones和Tokuz于20世紀90年代初創(chuàng )建的研究領(lǐng)域。根據傳統機構和可控機構各自的特點(diǎn),他們提出了一種全新的機械系統——混合驅動(dòng)機構,這種機構同時(shí)具有兩類(lèi)機構的特點(diǎn),通過(guò)理論和實(shí)驗結果驗證了這類(lèi)機構的特性,其結論是:全伺服驅動(dòng)機構的柔性較大,幾乎能滿(mǎn)足各種運動(dòng)規律要求。
但既有的伺服電機功率較小,全伺服電動(dòng)機構很難適應較大功率需求的情況。在提升升—降輸出運動(dòng)時(shí),混合驅動(dòng)機構對伺服電機的功率需求比全伺服驅動(dòng)機構對伺服電機需求要小得多。
以上內容摘自《機械驅動(dòng)》 第三十九卷 第4期
兆威機電通過(guò)在齒輪及齒輪箱領(lǐng)域多年的設計、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn),通過(guò)行業(yè)的對比及大量的實(shí)驗測試數據設計開(kāi)發(fā)出微型減速電機,齒輪箱電機,牙箱電機,齒輪箱減速電機,行星齒輪箱,減速牙箱,行星減速器,減速齒輪箱電機,行星減速電機,減速齒輪箱等。