目前戶(hù)外機器人流行運用在服務(wù)、探險、拍攝、執勤、交通等領(lǐng)域，經(jīng)過(guò)人工智能、物聯(lián)網(wǎng)的普及，戶(hù)外機器人運用更加廣泛，戶(hù)外機器人的驅動(dòng)系統是驅使執行機構運動(dòng)的機構，按照控制系統發(fā)出的指令信號，借助于動(dòng)力元件使機器人進(jìn)行動(dòng)作。它輸入的是電信號，輸出的是線(xiàn)、角位移量。機器人使用的驅動(dòng)裝置主要是電力驅動(dòng)裝置，如步進(jìn)電機、伺服電機、直流電機、空心杯電機等；這類(lèi)電機具備減速驅動(dòng)功能，也稱(chēng)為戶(hù)外機器人減速電機，簡(jiǎn)稱(chēng)為戶(hù)外機器人電機，主要驅動(dòng)結構由驅動(dòng)電機、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速驅動(dòng)設備，戶(hù)外機器人電機采用定制技術(shù)參數開(kāi)發(fā)而成，例如輸出功率、輸出轉速、減速比、扭矩、噪音、驅動(dòng)精度等技術(shù)是定制開(kāi)發(fā)而成；兆威公司致力于研發(fā)戶(hù)外機器人電機齒輪箱，提供一整套定制開(kāi)發(fā)服務(wù)。

  戶(hù)外機器人電機產(chǎn)品技術(shù)參數：

  產(chǎn)品分類(lèi)：五金行星齒輪箱    

  外徑：22mm

  材質(zhì)：五金

  旋轉方向：cw&ccw

  齒輪箱回程差：≤2°（可定制）

  軸承：燒結軸承;滾動(dòng)軸承

  軸向竄動(dòng)：≤0.1mm(燒結軸承);≤0.1mm(滾動(dòng)軸承)

  輸出軸徑向負載：≤120N(燒結軸承);≤170N(滾動(dòng)軸承)

  輸入速度:≤15000rpm

  工作溫度：-30……+100℃

  適用電機：步進(jìn)電機、空心杯電機、直流電機、伺服電機；

定制開(kāi)發(fā)服務(wù)方案：

  項目名稱(chēng)：戶(hù)外機器人關(guān)節齒輪箱解決方案

  項目難題：提戶(hù)外智能機器人的智能性和適應性、自主性

  技術(shù)方案：耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、潤滑技術(shù)、裝配技術(shù)、可靠性及壽命檢測技術(shù)以及驅動(dòng)機理的探索，發(fā)展適合機器人低重量系列化減速器（齒輪箱）提高戶(hù)外智能機器人感知與識別、機構與驅動(dòng)、控制與交互等方面的性能。

  解決方案：兆威齒輪箱減速驅動(dòng)方案應用于戶(hù)外智能機器人的多傳感器系統，提了智能機器人的多傳感信息耦合技術(shù)精密度。

兆威公司致力于研發(fā)、制造機器人驅動(dòng)齒輪箱解決方案。