論機器人減速器的重要性。機器人由三大系統組成，分別為控制系統、伺服系統、驅動(dòng)系統，其中驅動(dòng)系統中的減速器是機器人的關(guān)節，如同汽車(chē)的變速箱，控制著(zhù)機器人力量輸出和操作精度。驅動(dòng)系統中的減速器何以如此重要？

  機器人的一個(gè)單體部件，一個(gè)關(guān)節、提升一個(gè)動(dòng)作都需要一臺減速器來(lái)支撐。行星減速器、RV精密擺線(xiàn)減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機，驅動(dòng)系統要求驅動(dòng)系統間隙小、剛度大、輸出扭矩以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪驅動(dòng)機構或結合行星排的擺線(xiàn)輪驅動(dòng)機構設計是必然，但對齒輪、擺線(xiàn)輪尤其內輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度，尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能?chē)乐匾蕾?lài)進(jìn)口，嚴重制約了自主化市場(chǎng)需求，這也直接導致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居不下的重要因素。

? 深圳兆威機電致力于開(kāi)發(fā)、設計與集成制造機器人關(guān)節減速器、減速機，自行研發(fā)制造，通常是按照企業(yè)的實(shí)際需要、設備要求、環(huán)境要求、性能要求以及經(jīng)濟要求來(lái)開(kāi)發(fā)、設計符合客戶(hù)所需的機器人關(guān)節減速器。