隨著(zhù)工業(yè)4.0、機械自動(dòng)工業(yè)化的普及，機器人運用更加普及，機器人驅動(dòng)部件廣泛用到減速機，減速機在機器人驅動(dòng)中起到了關(guān)鍵作用，機器人減速機屬于精密減速機，在工業(yè)機器人、機械手臂中廣泛采用諧波減速器、RV減速機運用在機器人關(guān)節驅動(dòng)中；小型服務(wù)機器人、教育機器人采用的行星減速機、齒輪減速機等微型減速機，運用在不同行業(yè)、領(lǐng)域的機器人減速機特點(diǎn)也不一樣。 工業(yè)機器人、機械手臂用減速機特點(diǎn)：

1.諧波減速機產(chǎn)品特點(diǎn)：減速比高、齒隙小、精度高、零部件少、安裝簡(jiǎn)便、體積小、重量輕、轉矩容量高、良好、噪音??；承載能力高 諧波驅動(dòng)中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時(shí)嚙合齒數（重疊系數）比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他驅動(dòng)形式高。

2.RV減速機產(chǎn)品特點(diǎn)：RV減速機也稱(chēng)為RV減速器，主要結構由擺線(xiàn)針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動(dòng)小，減速比大等特點(diǎn)。扭轉剛度大，輸出機構即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤(pán)輸出，大圓盤(pán)與工作機構用螺栓聯(lián)結，其扭轉剛度遠大于一般擺線(xiàn)針輪行星減速器的輸出機構。在額定轉矩下，彈性回差??； 小型服務(wù)機器人、教育機器人減速機特點(diǎn)：

1.行星減速機產(chǎn)品特點(diǎn)：行星減速機屬于精密減速機、驅動(dòng)間隙精度可以做到1弧分，同時(shí)具備體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(cháng)、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、良好、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。廣泛運用在機器人驅動(dòng)、自動(dòng)工業(yè)化設備 

2.齒輪減速機產(chǎn)品特點(diǎn)：齒輪減速機也稱(chēng)為齒輪減速器，齒輪箱中的驅動(dòng)齒輪均采用數控磨齒工藝，精度高，接觸性好，驅動(dòng)率高、單級大于96.5%，雙級大于93%，三級大于90%，運轉平穩，噪音低，體積小，重量輕，使用壽命長(cháng)，承載能力高等特點(diǎn)。在機器人、工業(yè)4.0、工業(yè)自動(dòng)化設備廣泛運用。

不同的領(lǐng)域、行業(yè)機器人，對鎖采用的減速機、減速器的技術(shù)參數、性能特點(diǎn)也不一樣。