步進(jìn)電機加速控制方法
什么是步進(jìn)電機?步進(jìn)電機也稱(chēng)為步進(jìn)器或感應電機,是采用數字控制驅動(dòng)的,屬于永磁結構電機,工作原理是電磁原理轉化成機械轉動(dòng);按照結構分類(lèi)分為可變磁阻型、和混合型,兩種電機的用途大不相同,在使用過(guò)程中我們經(jīng)常會(huì )遇到在過(guò)于短的時(shí)間里,控制系統發(fā)出的脈沖數太多,也就是脈沖頻率過(guò),將導致步進(jìn)電機堵轉。要解決這個(gè)問(wèn)題,必須采用加減速的辦法。提升原理是在步進(jìn)電機起步時(shí),要給逐漸升的脈沖頻率,減速時(shí)的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說(shuō)的“加減速”方法。
? 在安裝步進(jìn)電機時(shí)必須要選擇好合適的功率的電機和控制器,步進(jìn)電機在速啟動(dòng)時(shí),需要采用脈沖頻率升速的方法,在停止時(shí)也要有降速過(guò)程,以提升步進(jìn)電機精密定位控制。通俗的解釋?zhuān)骸安竭M(jìn)電機的轉速調節是根據脈沖平路是一樣節奏的,兩者是同步進(jìn)行的”,在初步安裝時(shí)要對步進(jìn)電機和控制器進(jìn)行調試,步進(jìn)電機能夠正常使用,調試檢驗驅動(dòng)部分、細分、電機速度要根據實(shí)際要求來(lái)確定和調試,轉速、細分、力矩都要兼顧、合理。
如有不懂的咨詢(xún)兆威機電工程師,我們將在時(shí)間為您解答。
