康復機器人屬于醫療機器人的一種分支，由于5G的普及被廣泛應用在醫療、康復等領(lǐng)域；康復機器人在關(guān)節，驅動(dòng)，托盤(pán)，行走等部件上廣泛采用微型直流有刷電機、直流無(wú)刷電機、步進(jìn)電機、空心杯電機，舵機等微型電機，作為驅動(dòng)電機。通常還需要搭配減速齒輪箱一起使用。下面詳細介紹康復機器人會(huì )采用的微型電機類(lèi)型及參數。

一、直流減速電機
產(chǎn)品分類(lèi)： 直流減速電機
產(chǎn)品型號：ZWMD008008-152-01
產(chǎn)品規格：Φ8MM產(chǎn)品
電 壓：4.2V
空載轉速：15000-30000rpm
空載電流：<105 mA（可定制)
減速比：152:1（可定制）
額定負載：按需定制

二、步進(jìn)減速電機
產(chǎn)品分類(lèi)：步進(jìn)減速電機
外徑： 6mm
材質(zhì)： 五金
旋轉方向： cw&ccw
齒輪箱回程差： ≤3°
軸承： 含油軸承；滾動(dòng)軸承
軸向竄動(dòng)： ≤0.3mm(含油軸承) ；≤0.2mm(滾動(dòng)軸承)
輸出軸徑向負載：≤0.5N(含油軸承)；≤5N(滾動(dòng)軸承)
工作溫度：-20……+85℃

三、空心杯電機
產(chǎn)品分類(lèi)：空心杯減速電機
外徑：24mm
材質(zhì)：塑料
旋轉方向：cw&ccw
齒輪箱回程差：≤3°（可定制）
軸承：含油軸承;滾動(dòng)軸承
軸向竄動(dòng)：≤0.1mm(含油軸承);≤0.1mm(滾動(dòng)軸承)
輸出軸徑向負載：≤50N(含油軸承);≤100N(滾動(dòng)軸承)
輸入速度:≤15000rpm
工作溫度：-20……+85℃

四、直流有刷電機
產(chǎn)品分類(lèi)：直流有刷減速電機
外徑：10mm
材質(zhì)：五金
旋轉方向：cw&ccw
齒輪箱回程差：≤3°
軸承：含油軸承;滾動(dòng)軸承
軸向竄動(dòng)：≤0.3mm(含油軸承);≤0.2mm(滾動(dòng)軸承)
輸出軸徑向負載：≤2N(含油軸承);≤7N(滾動(dòng)軸承)
工作溫度：-20……+85℃

五、直流無(wú)刷電機
產(chǎn)品分類(lèi)： 無(wú)刷減速電機
產(chǎn)品規格：Φ20MM產(chǎn)品
電 壓：12V
空載電流：220 mA （可定制）
負載轉速：2.4-1000 rpm（可定制）
減速比：5/25/125/625:1（可定制）

六、定制非標舵機
產(chǎn)品名稱(chēng)：機器人舵機
項目說(shuō)明 為適應現代高科技研制的各種類(lèi)型的機器人關(guān)節需求，我們生產(chǎn)的機器人關(guān)節齒輪箱產(chǎn)品規格有3.4MM到45MM不等；為解決舵機齒輪的設計及制造精度、舵機的回程差的控制，根據公司多年的研發(fā)設計經(jīng)驗結合機器人關(guān)節的市場(chǎng)需求優(yōu)化了舵機齒輪的設計及制作精度，降低回程差。

康復機器人中不同部件，采用不同的微型驅動(dòng)電機，舵機，非標定制驅動(dòng)電機，通常應用在關(guān)節舵機、驅動(dòng)旋轉、肢體互動(dòng)等驅動(dòng)模塊中。