履帶機器機器人結構對稱(chēng)分布，車(chē)體兩側安裝履帶及腿移動(dòng)機構，電機、驅動(dòng)機構、減速裝置安裝在車(chē)體內部。履帶本體外裝有緩沖筋條，可以減緩履帶行走過(guò)程中的沖擊，提高履帶行走的平穩性，并可延長(cháng)履帶的使用壽命。履帶腿機構可以繞轉軸旋轉，根據不同的地形形成不同的機器人構型，以更好的適應復雜的地形環(huán)境。當在機器人在較為平坦的地面行駛時(shí)，履帶腿機構與本體重合，可以減小機器人行走過(guò)程中的阻力；履帶移動(dòng)機器人具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點(diǎn)，可以搭載攝像頭、探測器等設備代替人類(lèi)從事一些野外探險、科研工作。履帶機器人驅動(dòng)電機是一種小功率微型驅動(dòng)電機，輸出功率在50W以下，電壓在24V以?xún)?，具備驅?dòng)，減速功能，主要驅動(dòng)結構由驅動(dòng)電機、齒輪箱組裝而成，驅動(dòng)電機可采用直流無(wú)刷電機、直流有刷電機、步進(jìn)電機、空心杯電機等微型電動(dòng)機作為驅動(dòng)源，減速齒輪箱可采用行星齒輪箱、圓柱齒輪箱、平行齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱等定制開(kāi)發(fā)齒輪箱；通常采用定制參數，例如電機類(lèi)型，直徑規格，電壓，電流，功率，齒輪箱結構，減速比，扭矩，輸出轉速等參數是按需定制；兆威公司致力于研發(fā)、設計、制造智能機器人驅動(dòng)電機齒輪箱產(chǎn)品，可按照需求定制產(chǎn)品參數。

履帶機器人驅動(dòng)電機參數：

材質(zhì)系列：塑膠行星齒輪箱、金屬行星齒輪箱

直徑規格：3.4mm-45mm

輸出力矩范圍：1gf-cm至50kg-cm；

減速比范圍：5-1500；

輸出轉速范圍：5-2000rpm；

定制機器人開(kāi)發(fā)案例：

產(chǎn)品名稱(chēng)：機器人關(guān)節齒輪箱

產(chǎn)品分類(lèi)：智能機器人驅動(dòng)齒輪箱   

電 壓：3V-24V

工作溫度：-30……+100℃

直徑規格：3.4MM到45MM

噪音：穩定后低于42db（250px距離）

項目說(shuō)明：為適應現代高科技研制的各種類(lèi)型的機器人關(guān)節需求，我們生產(chǎn)的機器人關(guān)節齒輪箱產(chǎn)品規格有3.4MM到45MM不等；為解決舵機齒輪的設計及制造精度、舵機的回程差的控制，根據公司多年的研發(fā)設計經(jīng)驗結合機器人關(guān)節的市場(chǎng)需求優(yōu)化了舵機齒輪的設計及制作精度，降低回程差。