減速機精度單位為弧分 ：一度分為60 弧分(=60 Arcmin=60′).如回程間隙標為1 arcmin 時(shí),意思是說(shuō)減速機轉一圈,輸出端的角偏差為1/60°。在實(shí)際應用中，這個(gè)角偏差與軸直徑有關(guān)b=2·π·r·a°/360°。就是說(shuō)，輸出端半徑為500mm時(shí)，齒輪箱精度為jt=3′時(shí)，即a°=3/60,減速機轉一圈的偏差為b=0.44mm。

減速機驅動(dòng)精度誤差：減速機驅動(dòng)精度誤差小于等于30弧秒屬于高精密級減速器，用大寫(xiě)字母 A 表示，屬于A(yíng)級； 驅動(dòng)誤差大于30弧秒小于等于1弧分屬于精密級減速器，用大寫(xiě)字母 B 表示，屬于B級；驅動(dòng)誤差大于1弧分小于等于3弧分屬于普通級減速器，用大寫(xiě)字母 C 表示，屬于C級。

減速機精度的測量方法，有四種：

1.靜態(tài)測量：是指在靜止狀態(tài)下，從行星減速機回差的定義入手，測量運動(dòng)方向改變時(shí)輸出端在轉角上的滯后量，主要有多面體法和滯回曲線(xiàn)法。

2.多面體法：采用測角裝置、自準平行光管、多面棱體等對行星減速機的回差進(jìn)行測量，測量時(shí)將測角裝置安裝在輸入軸，并通過(guò)采集卡采集輸入軸的轉角，多面棱體固定在輸出軸，調整自準平行光管垂直多面體的一個(gè)面，并對多面體進(jìn)行觀(guān)測和定位。當輸入軸正轉改為反轉時(shí)，兩極限轉角之差除以驅動(dòng)比即為輸出軸回差。

3.動(dòng)態(tài)測量：是指在接近行星減速機的運行狀態(tài)下對行星減速機回差進(jìn)行的動(dòng)態(tài)連續測量，主要測量方法為雙向驅動(dòng)誤差法。

4.滯回曲線(xiàn)法：工業(yè)領(lǐng)域通常采用滯回曲線(xiàn)法測量行星減速機的回差，并將減速機的幾何回差定義為：在驅動(dòng)鏈中，為了克服內部摩擦和油膜阻力，施加±3%額定扭矩的情況下，當零件之間接觸良好時(shí)，由于幾何因素如齒側間隙、軸承間隙等產(chǎn)生的軸角誤差，又稱(chēng)空程回差或間隙回差。測量時(shí)，將減速機的一端鎖緊，另一端正向梯度加載到額定扭矩，然后進(jìn)行梯度卸載；采用同樣的方法，做反向梯度加載、卸載，實(shí)時(shí)獲取扭矩和扭角信號，并繪制滯回曲線(xiàn)。