掃地機機器人驅動(dòng)方案通常是按照產(chǎn)品需求來(lái)定制設計的，在智能家居領(lǐng)域，掃地機機器人必須具備性能、低價(jià)格的競爭特點(diǎn)；目前，市場(chǎng)上量產(chǎn)的掃地機機器人，都是按照項目產(chǎn)品要求來(lái)開(kāi)發(fā)設計齒輪箱驅動(dòng)方案的，例如兆威機電開(kāi)發(fā)家用掃地機器人齒輪箱，針對市場(chǎng)上的掃地機存在噪音大、輪子力矩不夠（容易在窄小空間卡?。?、主刷掃不干凈或者卡死（頭發(fā)卡死）的問(wèn)題導致掃地機的使用壽命低（馬達燒壞）造成客戶(hù)體驗不好。做了如下改進(jìn)，掃地機齒輪箱的分析設計及齒輪齒形的重新開(kāi)發(fā)，對輪子做了結構的優(yōu)化讓輪子擁有更好的收縮及加大力矩讓在狹小的空間更好的移動(dòng)。在主刷齒輪箱做結構的調整阻礙頭發(fā)的進(jìn)入及纏繞導致馬達的損壞。

掃地機器人電機參數：直徑3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，電壓3V-24V，輸出轉速5-2000rpm，減速比5-1500，輸出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；
驅動(dòng)電機：直流電機、步進(jìn)電機、空心杯電機
減速齒輪箱：行星齒輪箱、非標定制齒輪箱
項目說(shuō)明：通過(guò)對掃地機齒輪箱齒輪和齒形進(jìn)行優(yōu)化設計，采用平行齒輪提升掃地機齒輪箱噪音小，扭矩大。為防止頭發(fā)纏繞進(jìn)入驅動(dòng)裝置而導致馬達損壞，對主刷齒輪箱進(jìn)行了結構優(yōu)化設計，提高了產(chǎn)品的使用壽命。