三級微型行星減速機，也是行星減速器的一種。行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時(shí)，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。

為什么叫三級微型行星減速機？是根據齒輪箱的級數來(lái)定的，一個(gè)小齒輪帶動(dòng)一個(gè)大齒輪進(jìn)行減速時(shí)，稱(chēng)之為一級微型行星減速機。行星減速機一套行星齒輪包含行星齒輪組由太陽(yáng)輪、行星輪、內齒圈。

三級微型行星減速機的出現原因

當一級減速和二級減速無(wú)法達到較大的驅動(dòng)比時(shí)，需要多級齒輪嚙合驅動(dòng)（3套或者4套行星齒輪組）三級微型行星減速機來(lái)完成減速驅動(dòng)需求。

由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長(cháng)度會(huì )有所增加，效率會(huì )有所下降；減速機級數通常有單級、雙級、三級，但是兆威行星齒輪減速機減速比的可達到四級，級數越大減速驅動(dòng)效率越低。

三級微型行星減速機的結構圖

行星齒輪減速機主要驅動(dòng)結構為：行星輪、太陽(yáng)輪和外齒圈。行星齒輪驅動(dòng)的主要特點(diǎn)是體積小，承載能力大，工作平穩；但大功率高速行星齒輪驅動(dòng)結構較復雜，要求制造精度高。

三級以上行星齒輪減速器包括殼體 4，同軸轉動(dòng)裝配于殼體 4 前后位置的輸入裝置 1，輸出裝置 15，以及殼體 4 內部設置于輸入、輸出裝置之間的三級行星輪系驅動(dòng)機構。輸入裝置1為輸入軸，輸出裝置15為內花鍵套。各級行星輪系驅動(dòng)機構均由太陽(yáng)輪、與殼體 4 固定的內齒圈、嚙合裝配于太陽(yáng)輪與內齒圈之間的三個(gè)行星輪、轉動(dòng)裝配設置所述各行星輪的行星架構成，級太陽(yáng)輪 7 與輸入裝置 1一體設置，除第三級行星架 17 上一體設置輸出裝置 15，其余的一、二級行星輪輪系驅動(dòng)機構中的行星架均與下級的太陽(yáng)輪通過(guò)花鍵同軸驅動(dòng)配合。

兆威行星減速機的結構圖

兆威行星減速機產(chǎn)品系列

兆威行星減速機齒輪驅動(dòng)具備：體積小，質(zhì)量小，結構緊湊，承載能力大；驅動(dòng)良好；驅動(dòng)比較大；運動(dòng)平穩、抗沖擊和震動(dòng)的能力較強、噪聲低的特點(diǎn)，廣泛應用于智能汽車(chē)驅動(dòng)、5G通訊設備、智能機器人、智能家居、醫療保健、電子產(chǎn)品等。