四足機器人驅動(dòng)電機也稱(chēng)為機器人減速電機、齒輪箱，主要驅動(dòng)結構由驅動(dòng)電機、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速電機，常用功率在50W以下，額定電壓在24V以下，直徑規格在38mm以下的小功率微型減速機，四足機器人減速電機是采用定制技術(shù)參數開(kāi)發(fā)而成的，例如驅動(dòng)電機的輸出功率、額定電壓、直徑規格，齒輪箱減速驅動(dòng)比、輸出扭矩等技術(shù)參數是定制開(kāi)發(fā)而成；兆威公司致力于研發(fā)、設計、制造機器人驅動(dòng)減速電機齒輪箱，提供一整套定制開(kāi)發(fā)服務(wù)。

    四足機器人電機產(chǎn)品定制技術(shù)參數：

    12MM金屬減速電機齒輪箱

    產(chǎn)品分類(lèi)：五金行星齒輪箱    

    外徑：12mm

    材質(zhì)：五金

    旋轉方向：cw&ccw

    齒輪箱回程差：≤3°

    軸承：燒結軸承;滾動(dòng)軸承

    軸向竄動(dòng)：≤0.3mm(燒結軸承);≤0.2mm(滾動(dòng)軸承)

    輸出軸徑向負載：≤10N(燒結軸承);≤20N(滾動(dòng)軸承)

    工作溫度：-20……+85℃

    驅動(dòng)電機：直流電機、步進(jìn)電機、空心杯電機、電動(dòng)馬達

    齒輪箱類(lèi)型：行星齒輪箱

    輸出軸：金屬輸出軸

定制開(kāi)發(fā)減速電機齒輪箱方案：

    項目名稱(chēng)：醫療機器人電機齒輪箱

    技術(shù)難題：一是提靈敏度以及智能性，讓人跟機器人交流更無(wú)障礙；二是自主定位導航更加低成本化；三是低功耗，如自主導航定位系統將不太依賴(lài)激光而是使用多傳感器融合，讓機器人更加節能；

 解決方案：兆威精密齒輪箱研發(fā)生產(chǎn)，通過(guò)發(fā)展耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、潤滑技術(shù)、裝配技術(shù)、可靠性及壽命檢測技術(shù)以及驅動(dòng)機理的探索，發(fā)展適合機器人應用的效率、低重量、長(cháng)期免維護的系列化減速器（齒輪箱）大大提了智能機器人感知與識別、機構與驅動(dòng)、控制與交互等方面的性能。