我們常用的發(fā)動(dòng)機是直流電機（馬達），直流電機可以分有刷電機和無(wú)刷電機。

1、有刷直流電機

我們小時(shí)候很常見(jiàn)的大多是有刷電機。有刷電機基本的組成部分除了定子（不轉動(dòng)的部分，固定著(zhù)的）、轉子（轉動(dòng)的部分，通過(guò)軸把動(dòng)力輸出）、電刷，有刷電機的名字因此而來(lái)。

有刷電機的線(xiàn)圈部分是轉動(dòng)的，為了轉的過(guò)程中線(xiàn)圈能導電和換向，要用電刷通過(guò)與繞組上的換向器（銅頭）接觸，讓電機得以轉動(dòng)。但是由于速轉動(dòng)時(shí)電刷會(huì )磨損，所以有刷電機需要在電刷用完之后，更換電刷。

不但電刷會(huì )磨損，換向器也會(huì )磨損，因此除了換電刷，還需要打磨銅頭，讓銅頭保持光滑，并讓電刷與銅頭的接觸面積大化，達到大的效率。所以有刷電機維護是挺麻煩的。

多軸飛行器上很少用有刷電機，但在一些很輕的小四軸上，有些用空心杯有刷電機。傳統的電機轉子是由線(xiàn)圈繞在鐵芯上組成，而空心杯電機去掉了鐵芯，轉子由一個(gè)線(xiàn)圈編織成的籠子組成，這種特點(diǎn)是重量輕（少了鐵芯）、轉動(dòng)慣量大幅降低而響應快（要轉就轉，要停就停）、能量轉換。但由于功率和轉速太快等原因，空心杯電機現多用在一些很輕巧的四軸飛行器上。

1）有刷直流減速電機的缺點(diǎn)：

a、電刷和換向器之間有摩擦，造成效率降低、噪音增加、容易發(fā)熱，有刷電機的壽命要比無(wú)刷短幾倍。

b、維護麻煩，需要不停的換電刷。

c、因為電阻大，效率低、輸出功率少。

d、電刷和換向器摩擦會(huì )引起火花，干擾大。

2）有刷電機特點(diǎn)：

a、低速扭力性能優(yōu)異、轉矩大。

b、相比無(wú)刷電機，少了很多電子零件,價(jià)格比無(wú)刷的便宜。

c、由于少了電子零件，少了由于傳感器受干擾、電子零件失靈等影響。

2、無(wú)刷直流減速電機

無(wú)刷減速電機顧名思義就是沒(méi)有刷子，有刷電機是因為線(xiàn)圈是轉的才被迫用刷子和換向器，來(lái)線(xiàn)圈通電和不停換向。而無(wú)刷電機線(xiàn)圈部分是不轉的，轉的是由磁鐵部分組成的轉子，所以就無(wú)需電刷了。

線(xiàn)圈固定了，那怎樣才能產(chǎn)生變化的磁場(chǎng)呢？需要三組線(xiàn)圈加上無(wú)刷電調，通過(guò)不斷改變線(xiàn)圈的電流方向來(lái)產(chǎn)生變化的磁場(chǎng)，從而驅動(dòng)磁鐵轉子不停轉動(dòng)。無(wú)刷電機需要無(wú)刷的電調才能工作，而有刷電機把線(xiàn)接到電源正負就可以轉動(dòng)了。

1）無(wú)刷電機缺點(diǎn)：

a、需要無(wú)刷電機調一起才能工作，價(jià)格比有刷的要。

b、可靠性受電子零件影響，或者傳感器受到干擾電機會(huì )失效。

2）無(wú)刷電機特點(diǎn)：

a、沒(méi)有電刷和轉向器的摩擦，噪音低、振動(dòng)少，發(fā)熱少、壽命長(cháng)。

b、不需要更換電刷，維護簡(jiǎn)單。

c、沒(méi)有電刷產(chǎn)生的火花，干擾少。

d、轉矩特性?xún)?yōu)異，中、低速轉矩性能好，啟動(dòng)轉矩大，啟動(dòng)電流小。

以上，是關(guān)于直流有刷電機以及無(wú)刷電機的具體區分，又有更多問(wèn)題咨詢(xún)請直接到站在線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn)，兆威機電隨時(shí)歡迎您的到來(lái)！

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