微型直流電機是指輸出或輸入為直流電能的旋轉電機,稱(chēng)為微型直流電機?？煞譃樘胤N電機、電磁式電動(dòng)機和永磁式電動(dòng)機。特種電機一般無(wú)繞組，驅動(dòng)較為復雜，作為電機的一種已自成體系。電磁式電動(dòng)機因勵磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式電動(dòng)機性能與電磁式并勵電動(dòng)機相近，起動(dòng)轉矩較大，機械特性硬，負載變化時(shí)轉速變化不大，適用于小功率直流驅動(dòng)，如電動(dòng)玩具、電動(dòng)工具、音響設備、汽車(chē)電器等。本文主要討論此類(lèi)功率不大、電壓不、體積較小的微型直流電動(dòng)機的驅動(dòng)。是早發(fā)明能將電能轉換為機械能的設備，它可追溯到法拉第所發(fā)明的碟型電動(dòng)機。到了1880年已成為主要的電能到機械能轉換裝置，但之后由于交流電的使用日趨普及，而發(fā)明了感應電動(dòng)機與同步電動(dòng)機，直流電動(dòng)機的重要性亦隨之降低。直到約1960年，由于SCR的發(fā)明，磁鐵材料、碳刷、絕緣材料的改良，以及變速控制的需求日益增加，再加上工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，直流電動(dòng)機驅動(dòng)系統再次得到了發(fā)展的契機，到了1980年直流伺服驅動(dòng)系統成為自動(dòng)化工業(yè)與精密加工的關(guān)鍵技術(shù)。

微型直流電機的特點(diǎn)

1.微型直流電機有個(gè)特點(diǎn)是電機可以根據負載大小，自動(dòng)降速，來(lái)達到大的啟動(dòng)扭矩。這一點(diǎn)交流電機就比較困難。另外直流電機比較容易吸收負載大小的突變，電機轉速可以自動(dòng)適應負載大小。

2.微型直流電機的效率一般都要于其他類(lèi)型的電機，所以達到相同的輸出功率，直流電機的體積一般都比較小。對于安裝位置有限的情況下，微型直流電機相對比較合適。