行星齒輪減速器的轉動(dòng)軸線(xiàn)是不固定的，而是安裝在一個(gè)可以轉動(dòng)的支架上，行星齒輪除了能象定軸齒輪那樣圍繞著(zhù)自己的轉動(dòng)軸轉動(dòng)之外，它們的轉動(dòng)軸還隨著(zhù)藍色的支架，成為行星架，繞其它齒輪的軸線(xiàn)轉動(dòng)。繞自己軸線(xiàn)的轉動(dòng)稱(chēng)為”自轉”，繞其它齒輪軸線(xiàn)的轉動(dòng)稱(chēng)為”公轉”，就象太陽(yáng)系中的行星那樣，因此稱(chēng)為“行星齒輪”，當設計的很小，還后具有控制速度功能，稱(chēng)為“微型行星齒輪減速器”。

    設計原理是參照太陽(yáng)系運行規律來(lái)設計，因此行星齒輪公轉中心的軸線(xiàn)固定的齒輪被稱(chēng)為”太陽(yáng)輪”，如圖中紅色的齒輪。在一個(gè)行星齒輪上、或者在兩個(gè)互相固連的行星齒輪上通常有兩個(gè)嚙合點(diǎn)，分別與兩個(gè)太陽(yáng)輪發(fā)生關(guān)系。如右圖中，灰色的內齒輪軸線(xiàn)與紅色的外齒輪軸線(xiàn)重合，也是太陽(yáng)輪。

    軸線(xiàn)固定的齒輪驅動(dòng)原理很簡(jiǎn)單，在一對互相嚙合的齒輪中，有一個(gè)齒輪作為主動(dòng)輪，動(dòng)力從它那里傳入，另一個(gè)齒輪作為從動(dòng)輪，動(dòng)力從它往外輸出。也有的齒輪僅作為中轉站，一邊與主動(dòng)輪嚙合，另一邊與從動(dòng)輪嚙合，動(dòng)力從它那里通過(guò)。

    在包含行星齒輪的齒輪系統中，情形就不同了。由于存在行星架，也就是說(shuō)，可以有三條轉動(dòng)軸允許動(dòng)力輸入/輸出，還可以用離合器或制動(dòng)器之類(lèi)的手段，在需要的時(shí)候限制其中一條軸的轉動(dòng)，剩下兩條軸進(jìn)行驅動(dòng)，這樣一來(lái)，互相嚙合的齒輪之間的關(guān)系就可以有多種組合；各種組合之間的驅動(dòng)系統不一樣，用途好設計方案也不一樣，兆威機電按照客戶(hù)需求，制訂設計方案。

    微型行星齒輪減速箱的保養方法:

    在行星減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機，鑒于潤滑油可能不能上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。

    在運行以前，在行星減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時(shí)候必須指定安裝位置。