諧波減速機和直流電機都是應用廣泛的驅動(dòng)（驅動(dòng)電機）設備，兩者之間的區別，諧波減速機能夠提供減速功能，直流電機輸出高速轉速，但是扭矩低，直流電機在使用中通常需要搭載減速齒輪箱一起使用。

主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構件組成，諧波驅動(dòng)減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的齒輪驅動(dòng)。諧波齒輪驅動(dòng)減速器是利用行星齒輪驅動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器。

諧波減速機工作原理：當諧波發(fā)生器為主動(dòng)時(shí)，凸輪在柔輪內轉動(dòng)，就近使柔輪及薄壁軸承發(fā)生變形（可控的彈性變形），這時(shí)柔輪的齒就在變形的過(guò)程中進(jìn)入（嚙合）或退出（嚙離）剛輪的齒間，在波發(fā)生器的長(cháng)軸處處于完全嚙合，而短軸方向的齒就處在完全的脫開(kāi)。波發(fā)生器通常成橢圓形的凸輪，將凸輪裝入薄壁軸承內，再將它們裝入柔輪內。此時(shí)柔輪由原來(lái)的圓形而變成橢圓形，橢圓長(cháng)軸兩端的柔輪與之配合的剛輪齒則處于完全嚙合狀態(tài)，即柔輪的外齒與剛輪的內齒沿齒高嚙合。這是嚙合區，一般有30%左右的齒處在嚙合狀態(tài)；橢圓短軸兩端的柔輪齒與剛輪齒處于完全脫開(kāi)狀態(tài)，簡(jiǎn)稱(chēng)脫開(kāi)；在波發(fā)生器長(cháng)軸和短軸之間的柔輪齒，沿柔輪周長(cháng)的不同區段內，有的逐漸退出剛輪齒間，處在半脫開(kāi)狀態(tài)，稱(chēng)之為嚙出。

諧波減速機用途：諧波減速機在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業(yè)機械以及醫療器械等方面得到日益廣泛的應用，特別是在高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統中，采用諧波齒輪驅動(dòng)更顯示出其優(yōu)越性。

直流電機概述：直流電機是指能將直流電能轉換成機械能（直流電動(dòng)機）或將機械能轉換成直流電能（直流發(fā)電機）的旋轉電機。它是能提升直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動(dòng)機運行時(shí)是直流電動(dòng)機，將電能轉換為機械能；作發(fā)電機運行時(shí)是直流發(fā)電機，將機械能轉換為電能。

直流電機工作原理：直流電機里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過(guò)轉子上的線(xiàn)圈產(chǎn)生安培力，當轉子上的線(xiàn)圈與磁場(chǎng)平行時(shí)，再繼續轉受到的磁場(chǎng)方向將改變，因此此時(shí)轉子末端的電刷跟轉換片交替接觸，從而線(xiàn)圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變，所以電機能保持一個(gè)方向轉動(dòng)。

直流電機工作原理：直流電機里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過(guò)轉子上的線(xiàn)圈產(chǎn)生安培力，當轉子上的線(xiàn)圈與磁場(chǎng)平行時(shí)，再繼續轉受到的磁場(chǎng)方向將改變，因此此時(shí)轉子末端的電刷跟轉換片交替接觸，從而線(xiàn)圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變，所以電機能保持一個(gè)方向轉動(dòng)。

直流電機用途：直流電機廣泛應用在智能家居、智能汽車(chē)、智能通訊、電子產(chǎn)品、智能醫療設備、個(gè)人護理工具、攝影器材設備、精密儀表儀器設備、智能機器人、智能物流設備等行業(yè)中。