小型減速電機的特點(diǎn)是效率及可靠性，工作壽命長(cháng)，維護簡(jiǎn)便，應用等。它的級數可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機，安裝布置方式主要有展開(kāi)式、同軸式和分流式。

1、兩級圓柱減速電機展開(kāi)式里面，齒輪相對于支承位置不對稱(chēng)，當軸產(chǎn)生彎扭變形時(shí)，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應設計的具有較大剛度，并使得齒輪遠離輸入端或輸出端。

2、兩級圓柱減速電機的分流式的特點(diǎn)：分流式減速電機的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進(jìn)行機器的總體配置，分流級的齒輪均加工成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力。應使其中的一根軸能做稍許軸向游動(dòng)，以免卡死齒輪。

3、同軸式減速電機的特點(diǎn)：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時(shí)的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現象較嚴重。同時(shí)由于兩級齒輪的中心必須一致，所以速級齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速電機中間部分的軸承潤滑也比較困難。小型減速電機的輸入端和輸出端位于同一軸線(xiàn)的兩端，給驅動(dòng)裝置的總體配置帶來(lái)限制。

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