行星減速機的內部結構

2022-1-8 03:00

行星減速機根據里面齒輪的套數又分為單級行星減速機、二級行星減速機和多級行星減速機。

行星減速機基本內部結構圖：

行星減速機由一個(gè)內齒環(huán)(A)緊密結合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤(pán)上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著(zhù)出力軸、內齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游于期間；當入力側動(dòng)力驅動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉，并依循著(zhù)內齒環(huán)之軌跡沿著(zhù)中心公轉，行星之旋轉帶動(dòng)連結于托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。

行星減速機級數與長(cháng)度、效率的影響：

行星減速機主要驅動(dòng)結構包括行星輪、太陽(yáng)輪、內齒圈，這里的級數指的是行星減速機的行星輪、太陽(yáng)輪、內齒圈組成一套，稱(chēng)為單級。

級數：指行星齒輪的套數

但由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的驅動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套甚至4套來(lái)滿(mǎn)足擁護較大的驅動(dòng)比的要求，由于增加了行星齒輪的數量，齒輪箱級數越高，長(cháng)度會(huì )有所增加，效率會(huì )有所下降。

行星減速機多級驅動(dòng)結構圖：

其中齒輪箱結構擁有二級、三級、四級驅動(dòng)變化可根據產(chǎn)品電機的設計需求更換減速比及調整齒輪箱的輸入轉速及力矩。