直線(xiàn)電機和直流電機的組成結構、驅動(dòng)原理、應用場(chǎng)景、輸出功率都不一樣；選擇時(shí)應根據實(shí)際需求進(jìn)行選擇直線(xiàn)電機、直流電機，下面將詳細介紹兩種電機結構、原理與特點(diǎn)。

直線(xiàn)電機是一種將電能直接轉換成直線(xiàn)運動(dòng)機械能，而不需要任何中間轉換機構的驅動(dòng)裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開(kāi)，并展成平面而成。直線(xiàn)電機也稱(chēng)線(xiàn)性電機，線(xiàn)性馬達，直線(xiàn)馬達，推桿馬達。常用的直線(xiàn)電機類(lèi)型是平板式和U 型槽式，和管式。 線(xiàn)圈的典型組成是三相，由霍爾元件提升無(wú)刷換相。直線(xiàn)電機的控制和旋轉電機一樣。像無(wú)刷旋轉電機，動(dòng)子和定子無(wú)機械連接（無(wú)刷），不像旋轉電機的方面，動(dòng)子旋轉和定子位置保持固定，直線(xiàn)電機系統可以是磁軌動(dòng)或推力線(xiàn)圈動(dòng)（大部分定位系統應用是磁軌固定，推力線(xiàn)圈動(dòng)）。用推力線(xiàn)圈運動(dòng)的電機，推力線(xiàn)圈的重量和負載比很小。然而，需要高柔性線(xiàn)纜及其管理系統。用磁軌運動(dòng)的電機，不僅要承受負載，還要承受磁軌質(zhì)量，但無(wú)需線(xiàn)纜管理系統。