步進(jìn)電機在不搭載齒輪箱或其它減速設備的時(shí)候，輸出的是高速低扭矩轉速，為了滿(mǎn)足某種應用場(chǎng)景或者設備的需求通常需求采用齒輪箱或減速機，可以起到降低步進(jìn)電機的輸出轉速和提供扭矩，從而達到理想驅動(dòng)效果；這種步進(jìn)電機加減速機的集合體，通常稱(chēng)為步進(jìn)減速電機；在機械設備、自動(dòng)化設備、機器人驅動(dòng)、智能汽車(chē)驅動(dòng)、智能物流設備驅動(dòng)、智能通訊設備、智能醫療設備等微型驅動(dòng)系統模塊中廣泛應用。

步進(jìn)行星減速電機采用的是步進(jìn)電機加行星齒輪箱組裝而成，步進(jìn)減速電機按照驅動(dòng)級數不同可分為單級和多級減速機；按照驅動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同進(jìn)軸式減速機等。步進(jìn)減速電機具有減速范圍廣、輸出扭矩大、噪音低、精度高、輸出轉速低等特點(diǎn)；步進(jìn)減速電機的參數范圍：直徑3.4mm-38mm，電壓3V-24V，功率：0.01-40W，輸出轉速5-2000rpm，減速比5-1500，輸出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；可按照需求定制參數。

不是所有的步進(jìn)電機都是采用減速機來(lái)減速，部分步進(jìn)電機的減速方式采用脈沖信號控制輸出轉速，是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。從而達到減速效果。