工業(yè)機器人為什么要用減速機？在了解這個(gè)原因之前，先了解工業(yè)機器人和減速機概述；工業(yè)機器人 指的是能在人的控制下智能工作，并能完美替代人力在生產(chǎn)線(xiàn)上工作的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置。與人力相比，工業(yè)機器人具有低成本、高效率以及24小時(shí)工作的特點(diǎn)。減速機是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪驅動(dòng)、蝸桿驅動(dòng)、齒輪-蝸桿驅動(dòng)所組成的獨立部件，常用作原動(dòng)件與工作機之間的減速驅動(dòng)裝置，減速機在原動(dòng)機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用。作為一種相對精密的機械，使用減速機的目的在于降低轉速，增加轉矩。

工業(yè)機器人使用減速機是為了保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復執行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量，工業(yè)機器人需要很高的定位精度和重復定位精度。因此，提高和確保 工業(yè)機器人的精度就需要采用精密減速器。伺服電機同樣也能保證精度，但是當負載較大時(shí)，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發(fā)熱和出現低頻振動(dòng)，對于長(cháng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其精確、可靠地運行。

精密減速器的存在使伺服電機在一個(gè)合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速器相比，工業(yè)機器人關(guān)節減速器要求具有驅動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應用在關(guān)節型工業(yè)機器人上的減速器主要有兩類(lèi)：RV減速器和諧波減速器。在關(guān)節型工業(yè)機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

工業(yè)機器人常用的減速機有諧波減速機、RV減速機、行星減速機、蝸輪蝸桿減速機、齒輪減速機、關(guān)節減速機等，不同類(lèi)型減速機的技術(shù)參數、性能特點(diǎn)都不一樣。