帶減速機的電機稱(chēng)為減速電機，主要驅動(dòng)結構由驅動(dòng)電機、減速齒輪箱組裝而成，驅動(dòng)電機可以是直流電機、步進(jìn)電機、空心杯電機、伺服電機、永磁電機等作為驅動(dòng)源，齒輪箱可采用行星齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱、圓柱齒輪箱作為減速器；減速電機是一種應用廣泛的驅動(dòng)電機設備，應用在不同領(lǐng)域，型號規格、參數性能也不一樣。

減速電機原理：減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪驅動(dòng)、蝸桿驅動(dòng)、齒輪-蝸桿驅動(dòng)所組成的獨立部件，常用作原動(dòng)件與工作機之間的減速驅動(dòng)裝置。在原動(dòng)機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

減速機分類(lèi)：按照驅動(dòng)級數不同可分為單級和多級減速機廠(chǎng)輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照驅動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同進(jìn)軸式減速機；按照驅動(dòng)電機類(lèi)型可分為直流減速電機、步進(jìn)減速電機、空心杯減速電機；按照齒輪箱驅動(dòng)形式分為行星齒輪減速電機、蝸輪蝸桿減速電機、圓柱齒輪減速電機等；

減速機選型要點(diǎn)：電機基本參數包括：額定電壓、額定轉速、額定轉矩，額定功率、力矩和齒輪箱的減速比。

1.額定電壓：電壓與微電機的轉速呈正比，電壓越高轉速越快，但如果微型減速電機超過(guò)額定電壓運轉，首先微電機的效率會(huì )下降，并會(huì )使電流增加產(chǎn)生大量的熱量，最后導致微型減速電機使用壽命縮短或因發(fā)熱過(guò)高燒毀電機，一般微型減速電機會(huì )有一個(gè)運轉電壓范圍，小編并不建議微型減速電機超出或低于運轉電壓范圍下運轉（低電壓運轉也會(huì )產(chǎn)生非常大的電流）。

2.空載轉速：空載轉速是指微型減速電機沒(méi)有連接時(shí)在額定電壓下最快的旋轉速度，空載轉速與負載轉速區別是比較大的，取決于負載的大小，負載越大最后的輸出轉速會(huì )越慢。

3.額定功率：微型減速電機在額定電壓條件下運轉時(shí)的功率，可通過(guò)電流×電壓得出輸出功率值。

4.堵轉扭矩：指微型減速電機輸出軸不旋轉時(shí)所提供的最大扭矩，堵轉時(shí)間如超過(guò)數秒微型減速電機會(huì )因電流過(guò)大燒毀。

5.堵轉電流：與堵轉扭力類(lèi)似，指微型電機在最大扭矩條件下所消耗的電流，這個(gè)電流是非常高的，如沒(méi)有堵轉電流控制保護，則會(huì )使微型減速電機損傷。

6.扭矩：微型減速電機的扭矩是通過(guò)力×距離計算出的，如10Nm堵轉扭矩下進(jìn)行旋轉的電機能夠在1m內保持10N。同樣，其也在0.5m之內保持20N。