大型擺線(xiàn)針輪行星驅動(dòng)在原有基礎上采用了4片擺線(xiàn)輪，結構具備的特點(diǎn)如下：：

1）使輸入軸上的回轉質(zhì)量滿(mǎn)足靜平衡、動(dòng)平衡要求。這給發(fā)展大型擺線(xiàn)針輪行星驅動(dòng)創(chuàng )造了有利條件，它可以輸入軸受到附加的不平衡載荷，使驅動(dòng)更加平穩，而且還允許在需要時(shí)提輸入軸的轉速；

2）在同樣的徑向尺寸下，只要增加略大于兩個(gè)轉臂軸寬度的軸向尺寸，即可使傳遞的功率與轉矩提一倍；

3）輸入軸上的回轉直質(zhì)量滿(mǎn)足了動(dòng)平衡要求，各片擺線(xiàn)輪中心平面間的軸向間距，不再有嚴格限制，即對轉臂軸承的寬度沒(méi)有嚴格限制，這就給壽命要求選擇轉臂軸承的型號創(chuàng )造了條件。

以上內容摘自《齒輪驅動(dòng)設計手冊》 北京工業(yè)出版社

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