諧波齒輪驅動(dòng)的特點(diǎn)
諧波齒輪驅動(dòng)是一種依靠彈性變形運動(dòng)來(lái)提升驅動(dòng)的驅動(dòng),它了機械驅動(dòng)采用剛性構件的模式,其特點(diǎn)如下:
1)驅動(dòng)比大。單級驅動(dòng)比為70~320;
2)側隙小。由于其嚙合源力不同于一般齒輪驅動(dòng),側隙很小,甚至可提升無(wú)側隙驅動(dòng);
3)精度。同時(shí)嚙合齒數可達到總齒數的20%左右,在相隔180度的兩個(gè)對稱(chēng)方向上同時(shí)嚙合,因此誤差被平均化,從而達到運動(dòng)精度;
4)零件較少、安裝方便。僅有三個(gè)基本部件,且輸入軸和輸出軸為同軸線(xiàn),因此結構簡(jiǎn)單,安裝方便;
5)體積小、質(zhì)量輕。與一般減速器比較,輸出力矩相同時(shí),通常其體積可減小2/3,質(zhì)量可減小1/2;
6)承載能力大。因同時(shí)嚙合齒數多,柔輪又采用了疲勞強度的特殊鋼材,從而獲得了的承載能力;
7)效率。在齒的嚙合部分滑移量小,摩擦損失少,即使在速比情況下,還能維持理想的效率。
以上內容摘自《齒輪驅動(dòng)設計手冊》 北京工業(yè)出版社
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