目前各大科技公司開(kāi)發(fā)的工業(yè)機器人機械手臂生產(chǎn)中能代替工人做某些單調、頻繁和重復的長(cháng)時(shí)間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。它能夠提升生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，是企業(yè)補充和替代勞動(dòng)力的有效方案。機器人機械手臂發(fā)展特點(diǎn)是速、機身機構緊湊、多自由度和提剛性，工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域還要求重載或響應速度快。在汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)、鋼鐵領(lǐng)域、工業(yè)制造領(lǐng)域均有的應用。

工業(yè)機器人機械手臂的部件之一，減速器有著(zhù)不可代替的作用，減速器承載著(zhù)連接電機和機械手臂的重要作用，減速器不僅可以降低轉速、慣性和提升扭矩，必須具備調速、反轉的功能，才能滿(mǎn)足工業(yè)機器人機械手臂的性能要求；目前在工業(yè)機器人機械手臂里運用比較成熟的減速器主要有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器；此類(lèi)減速器通常都是按照機器人、機械手臂的要求的來(lái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)、定制設計功率和性能、參數，才能工業(yè)機器人的科技含量和質(zhì)量；兆威機電專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)、設計、制造工業(yè)機器人機械手臂減速器。

常用機器人舵機齒輪箱