直流減速電機在機械驅動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動(dòng)機、馬達等速運轉的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩。目前成熟并化的減速電機有：行星減速電機、渦輪減速電機、齒輪減速電機、行星齒輪減速電機等。近年來(lái)，在新興產(chǎn)業(yè)：如航空航天、機器人和等發(fā)展的需求下，需要結構簡(jiǎn)單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、驅動(dòng)平穩的性能精密減速電機，其中行星減速電機與齒輪減速電機是精密減速電機中重要的兩種減速電機。

工業(yè)機器人是一種裝備有記憶裝置和末端執行裝置的、能夠完成各種移動(dòng)或工藝來(lái)代替人類(lèi)勞動(dòng)的通用機器。通常在生產(chǎn)中能代替工人做某些單調、頻繁和重復的長(cháng)時(shí)間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。它能夠提升生產(chǎn)的效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，是企業(yè)補充和替代勞動(dòng)力的有效方案。目前工業(yè)機器人發(fā)展特點(diǎn)是速、機身機構緊湊、多自由度和提剛性，還要求重載或響應速度快。