直流力矩電機屬于力矩電機的其中一種，它是為了滿(mǎn)足產(chǎn)品在低轉速、大轉矩負載的需要下而設計制造的電動(dòng)機。它應用于機械制造、紡織、造紙、橡膠、塑料、金屬線(xiàn)材和電線(xiàn)電纜等工業(yè)中。

直流力矩是一種特殊形式的直流伺服電機。大多采用永磁勵磁。其基本要求與直流伺服電機相似。為了使電機工作穩定，電機的輸出轉矩不能超過(guò)大堵轉轉矩。后者又稱(chēng)峰值堵轉轉矩。與峰值堵轉轉矩相應的電樞電流稱(chēng)為峰值堵轉電流。如果電樞電流超過(guò)峰值堵轉電流，電機便去磁，需要重新充磁才能正常工作。

為了減小轉矩和轉速的脈動(dòng),定子采用多對磁,電樞選用較多的槽數、換向片數和串聯(lián)導體數。直流力矩電機采用大內孔扁平結構，有利于電機直接套在負載軸上，提系統的耦合剛度，使系統反應迅速，頻帶展寬，穩定工作，滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)性能要求。

直流力矩電機的總體結構可分為分裝式和組裝式兩種。分裝式是由定子、電樞和刷架3大件組成,其余支承部分由用戶(hù)根據整機安裝要求自行選定。組裝式與一般電機相同，電機成一立整體。