機器人行星齒輪減速機是一種運用廣泛的減速驅動(dòng)設備，行星齒輪減速機以其體積小，驅動(dòng)良好，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應用于機器人驅動(dòng)系統中，行星齒輪箱可以集成伺服電機、步進(jìn)電機、直流電機使用。行星齒輪減速機因為結構原因，單級減速小為2.8，大一般不超過(guò)12.5，常見(jiàn)減速比為：3/4/5/6/8/10，行星齒輪箱級數一般不超過(guò)3，但有部分大減速比定制齒輪箱有4級減速。相對其他減速機，行星齒輪減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以?xún)?、高驅動(dòng)效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點(diǎn)。

機器人行星齒輪減速機更是必不可少的零部件。與常規自動(dòng)化設備用行星減速器有所不同，由于一般機器人在工作中會(huì )不斷執行重復性動(dòng)作，所以對于定位精度和重復定位精度要求高，而且機器人、尤其是輕型機器人與大型自動(dòng)化設備相比體積小、重量輕，因此作為零件，行星齒輪減速機也應當滿(mǎn)足輕量化的要求。目前運用機器人中的減速器主要有：行星齒輪減速機(智能機器人)、諧波減速器和RV減速器(關(guān)節機器人)。行星顧名思義就是圍繞恒星轉動(dòng)，行星齒輪箱有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽(yáng)輪旋轉，行星齒輪箱體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(cháng)、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性，廣泛應用于工業(yè)中。

兆威機電公司研發(fā)的精密微型行星齒輪減速機技術(shù)參數范圍在直徑尺寸在8mm-38mm；齒輪箱材質(zhì)分為塑膠齒輪、金屬齒輪；電壓在3V-24V之間；驅動(dòng)噪音在45DB以下；減速比在5-1500；輸出轉速在5-2000rpm；輸出力矩：1gf-cm到50kgf-cm；驅動(dòng)精度在1-2弧分內；同時(shí)也可以采用定制技術(shù)參數開(kāi)發(fā)而成，例如教育機器人行星齒輪箱、服務(wù)機器人行星齒輪箱、工業(yè)機器人行星齒輪箱、科研探險機器人行星齒輪箱、戶(hù)外機器人行星齒輪箱等。