減速機如何選擇電動(dòng)機？
減速機和電動(dòng)機是一種組合體，常用的驅動(dòng)電機有直流電機、步進(jìn)電機、空心杯電機、伺服電機等；減速機如何選擇電動(dòng)機？在選擇電動(dòng)機之前先了解驅動(dòng)電機的工作電壓、轉速、轉矩、電流、物理參數以及其它參數等專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)。
1.工作電壓——對于一個(gè)電機來(lái)說(shuō)，可能會(huì )存在多個(gè)電壓參數；其中最為常用的為連續運行條件下的額定電壓；一些電機可以在額定電壓之上以超過(guò)額定轉速和轉矩的方式運行，但是運行一段時(shí)間后可能會(huì )出現局部過(guò)熱問(wèn)題；也就是說(shuō)部分過(guò)電壓僅可以短時(shí)運行，而不可以長(cháng)期運行；
- 轉速——電機旋轉速度，一般單位為轉每分鐘，有時(shí)也使用弧度每秒或者角度每秒表示；
- 轉矩——電機改變旋轉速度的能力；如當使用扳手擰動(dòng)螺絲時(shí)，扳手的轉矩使得螺絲旋轉；在機器人領(lǐng)域，轉矩一般用于使得機器人移動(dòng)或者使得機械臂完成各種動(dòng)作；轉矩等于力與力臂的成績(jì)，其單位為Nm;
- 電流——對于一個(gè)電機，可能存在多個(gè)電流參數，如空載電流、額定電流以及堵轉電流等；
- 物理參數——如電機尺寸、電機軸尺寸、截面尺寸以及固定孔的位置等；
- 其他參數——一些電機還會(huì )提供一些其他的部件，如編碼器、制動(dòng)器、齒輪箱、基座等等；
減速機的驅動(dòng)電機選擇不好會(huì )造成什么現象？如何計算電動(dòng)機的驅動(dòng)功率，以及電動(dòng)機與減速比計算下面詳細介紹。
一、電動(dòng)機功率選擇不合理現象：
1.如果電動(dòng)機功率選得過(guò)?。蜁?huì )出現“小馬拉大車(chē)”現象，造成電動(dòng)機長(cháng)期過(guò)載．使其絕緣因發(fā)熱而損壞．甚至電動(dòng)機被燒毀。
2.如果電動(dòng)機功率選得過(guò)大．就會(huì )出現“大馬拉小車(chē)”現象．其輸出機械功率不能得到充分利用，功率因數和效率都不高(見(jiàn)表)，不但對用戶(hù)和電網(wǎng)不利。而且還會(huì )造成電能浪費。
二、電動(dòng)機驅動(dòng)功率計算公式：
電機功率 = 扭矩×電機輸入轉數×使用效率/9549 功率計算公式是 P=Tnη/9549 選擇電機的時(shí)候，先確定你要的電機的轉速，然后在根據上面的公式 P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW） n 是額定轉速 n 單位是轉每分 (r/min) 額定轉數一般4p的電機為1440轉 2p的電機為2900轉 6p的電機為960轉 η是電機效率 一般取 0.8；
三、電動(dòng)機與減速比
電動(dòng)機輸入轉速和功率，選擇減速機方法有：
1.定義計算方法：減速比=輸入轉速÷輸出轉速。
2.通用計算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉數÷使用系數。
3.齒輪系計算方法：減速比=從動(dòng)齒輪齒數÷主動(dòng)齒輪齒數（如果是多級齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動(dòng)輪齒數÷主動(dòng)輪齒數，然后將得到的結果相乘即可。
4.皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動(dòng)輪直徑÷主動(dòng)輪直徑。
