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微型行星減速機參數詳解

2022-1-8 02:03

微型行星減速機是一種運用廣泛的減速設備,相比較普通減速機、齒輪減速機的驅動(dòng)效率、減速效率、驅動(dòng)精度要高很多;微型行星減速機的常用規格在38mm以下,廣泛運用在智能家居、消費電子產(chǎn)品、智能汽車(chē)、智慧醫療、5G通訊、智能機器人等領(lǐng)域,不同的運用領(lǐng)域、產(chǎn)品設備采用不同型號、規格、參數的微型行星減速機。

行星齒輪級數:行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的驅動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)較大的驅動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長(cháng)度會(huì )有所增加,效率會(huì )有所下降。

回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐D,使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是”分”,就是一度的六十分之一.也有人稱(chēng)之為背隙,這就是驅動(dòng)精度。

減速比:減速機的驅動(dòng)減速比的表示方法是以1為分母,用“:”連接的輸入轉速和輸出轉速的比值,如輸入轉速為1500r/min,輸出轉速為25r/min,那么其減速比則為:i=60:1。一般的減速機構減速比標注都是實(shí)際減速比,但有些特殊減速機如擺線(xiàn)減速機或者諧波減速機等有時(shí)候用舍入法取整,且不要分母,如實(shí)際減速比可能為28.13,而標注時(shí)一般標注28。減速比計算方法:減速比=輸入轉速÷輸出轉速;

輸出扭矩:行星減速機由多套行星齒輪系組合而成,行星齒輪系套(級)數越多,減速比越多,輸出扭矩越大,反之越??;輸出扭矩計算公式:扭矩=9550×電機功率×速比×使用效率/電機輸入轉數功率(W)=扭矩(nm)*角速度。 

驅動(dòng)噪音:齒形誤差小、齒面粗糙度小的齒輪,在相同試驗條件下,其噪聲比普通齒輪要小10dB。齒距誤差小的齒輪,在相同試驗條件下,其噪聲級比普通齒輪要小6~12dB。但如果有齒距誤差存在,負載對齒輪噪聲的影響將會(huì )減少。齒向誤差將導致驅動(dòng)功率不是全齒寬傳遞,接觸區轉向齒的這端面或那個(gè)端面,因局部受力增大輪齒撓曲,導致噪聲級提高。

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