減速機的全稱(chēng)是減速電機，簡(jiǎn)稱(chēng)為“減速機”，是一種應用的減速連接設備，按照減速器（齒輪箱）類(lèi)型，可分為齒輪減速機、直流減速機、行星減速機、蝸輪蝸桿減速機等；減速機主要結構由減速器（齒輪箱）、驅動(dòng)電機組裝而成，按照功率大小分為小功率減速機、大功率減速機，分別應用在不同的場(chǎng)景中。

  減速機采用電機作為驅動(dòng)源，不同領(lǐng)域應用不同的驅動(dòng)電機，比較常用的驅動(dòng)電機有直流電機、步進(jìn)電機、空心杯電機等，下面一一介紹。

  1.直流電機
  直流電機（direct current machine）是指能將直流電能轉換成機械能（直流電動(dòng)機）或將機械能轉換成直流電能（直流發(fā)電機）的旋轉電機。直流電機的結構應由定子和轉子兩大部分組成。直流電機運行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱(chēng)為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機座、主磁、換向、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。

  2.步進(jìn)電機
  步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用為。步進(jìn)電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機供電，步進(jìn)電機才能正常工作，驅動(dòng)器就是為步進(jìn)電機分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。

  3.空心杯電機
  空心杯電動(dòng)機在結構上了傳統電機的轉子結構形式，采用的是無(wú)鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子。這種新穎的轉子結構消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗?？招谋妱?dòng)機克服了有鐵芯電動(dòng)機不可逾越的技術(shù)障礙，而且其突出的特點(diǎn)集中在電動(dòng)機的主要性能方面，使其具備了廣闊的應用領(lǐng)域。尤其是隨著(zhù)工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，對電動(dòng)機的伺服特性不斷提出更的期望和要求，使空心杯電動(dòng)機在很多應用場(chǎng)合擁有不可替代的地位。