直流減速電機是一種運用廣泛的減速設備，主要驅動(dòng)結構由驅動(dòng)電機（分為無(wú)刷直流電機、有刷直流電機）、齒輪箱組裝而成的減速設備，具備減速、驅動(dòng)、提升扭矩功能；步進(jìn)電機是一種精密驅動(dòng)電機，角度可控制、速度可控制，應用也廣泛；下面將介紹直流減速電機與步進(jìn)電機區別。直流減速電機：

直流減速電機，即微型減速電機。一般是通過(guò)把電動(dòng)機、內燃機或其他高速運轉的動(dòng)力通過(guò)齒輪減速電機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達到減速的目的。直流減速電動(dòng)機由靜止部分和旋轉部分組成。靜止部分稱(chēng)為定子。它由一個(gè)外殼和一個(gè)磁極組成。當然，磁極用于產(chǎn)生磁場(chǎng)。旋轉部分稱(chēng)為轉子，也稱(chēng)為電樞，電樞芯是圓柱形的，由層壓硅鋼片制成，表面用槽沖孔，電樞繞組放在槽中。直流減速電動(dòng)機是將電能轉換為旋轉機械能的機器。它主要用作電解，電鍍，電熔，充電和交流發(fā)電機勵磁，雖然需要直流減速電源，但電源整流元件也用于將交流電轉換為直流電，從易用性，操作可靠性和某些工作性能方面來(lái)看，交流電整流不能與直流減速電動(dòng)機相比。步進(jìn)電機：

步進(jìn)電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機供電，步進(jìn)電機才能正常工作，驅動(dòng)器就是為步進(jìn)電機分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。雖然步進(jìn)電機已被廣泛地應用，但步進(jìn)電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅動(dòng)電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進(jìn)電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專(zhuān)業(yè)知識。步進(jìn)電機作為執行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應用在各種自動(dòng)化控制系統中。步進(jìn)電機也可以搭載齒輪箱（減速器）、編碼器使用，加上減速裝置的作用，直流電機只要加上合適的電壓就會(huì )轉，而且轉得圈數難以控制，而直流電機的工作電流要大很多，一般小型直流電機用L298N這類(lèi)的專(zhuān)用驅動(dòng)芯片驅動(dòng)，控制的時(shí)候一般采用單片機輸出PWM波控制；而步進(jìn)電機則按照節拍工作，可以旋轉極小的角度（比如0.1度）。