研制一臺RV精密減速器綜合性能參數測量機，提升對RV減速器驅動(dòng)誤差、回差、剛度和摩擦力矩等參數的測量。儀器主要由機械結構設計、測控系統和測量軟件構成，通過(guò)一次裝夾可以快速、準確地獲得RV減速器的多項參數。機械結構設計主要包括基座、輸入組件、輸出組件和RV減速器安裝支架組成。

  RV減速器由擺線(xiàn)針輪減速器發(fā)展起來(lái)，由于其體積小、質(zhì)量輕、驅動(dòng)比范圍大、壽命長(cháng)、精度保持穩定、效率、驅動(dòng)平穩等一系列特點(diǎn)而被應用于工業(yè)機器人、監測設備、衛星接收系統等領(lǐng)域。