掃地機器人的工作電機分為行走、吸塵和毛刷電機。掃地機行走結構中前面有一個(gè)從動(dòng)轉向輪，兩側各有一個(gè)驅動(dòng)輪，有無(wú)刷直流電機進(jìn)行控制。清掃結構主要使用真空吸塵器和有電機帶動(dòng)的旋轉毛刷。

一般來(lái)說(shuō)，掃地機的清潔能力，清潔能力與掃地機的滾刷結構、設計和電機吸力有關(guān)，吸力越大，清潔效果越好，但耗電量和噪音也會(huì )隨之增加。兆威掃地機齒輪箱模組，主要用于家用掃地機器人的驅動(dòng)輪、主刷、邊刷等運動(dòng)部件，滿(mǎn)足了家用掃地機器人對噪音、壽命、效率等方面的要求。電機的運動(dòng)系統結構決定機器人的運動(dòng)空間，采用輪式結構，其中左右輪為主動(dòng)輪，需要可調速的電機控制，前面的轉向輪為從動(dòng)輪，便于機器人的轉向。兆威掃地機邊刷平行齒輪箱依靠主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的嚙合,傳遞運動(dòng)和動(dòng)力。與其他驅動(dòng)相比，具有以下特點(diǎn)：

1）適應性廣。

2）驅動(dòng)比恒定。

3）效率較高,工作可靠，壽命較長(cháng)。

4）可以傳遞空間任意兩軸間的運動(dòng)。

5）齒輪精度高,噪聲和振動(dòng)小。

目前市場(chǎng)上成熟的掃地機機器人都是圓形的，采用微型減速電機驅動(dòng)，這類(lèi)減速電機功率、驅動(dòng)方式通常采用直齒輪、斜齒輪、行星齒輪、蝸輪蝸桿驅動(dòng)方式，材質(zhì)通常采用塑膠、金屬材質(zhì)，力矩、輸出轉速、噪音、減速比、級數通常按照用戶(hù)需求來(lái)設計的。

常用機器人輔助電機