目前市場(chǎng)上成熟的掃地機機器人都是圓形的，采用微型減速電機驅動(dòng)，這類(lèi)減速電機功率、驅動(dòng)方式通常采用直齒輪、斜齒輪、行星齒輪、蝸輪蝸桿驅動(dòng)方式，材質(zhì)通常采用塑膠、金屬材質(zhì)，力矩、輸出轉速、噪音、減速比、級數通常按照用戶(hù)需求來(lái)設計的；減速機廠(chǎng)家一般都會(huì )提供減速電機的原型機，在合適的原型機基礎上，按照用戶(hù)需求來(lái)開(kāi)發(fā)掃地機機器人電機；下面是兆威機電開(kāi)發(fā)的一款家用掃地機齒輪箱，采用塑膠、金屬材質(zhì)結合使用，的提供輸出動(dòng)力，不卡輪，掃地效果干凈利索，噪音??；下面是齒輪箱圖片請賞析：

常用機器人減速電機