步進(jìn)電機與伺服電機都是應用于低速大扭力輸出環(huán)境中的兩款精度電機。兩者在控制方式上很相似（都是采用方向信號和脈沖串控制），但是在使用性能和應用場(chǎng)合上存在著(zhù)較大的差異。今天就為大家簡(jiǎn)單介紹下兩者的區別。

1、控制精度不同：

混合式步進(jìn)電機步距角一般為0.72 °、0.36°（五相步進(jìn)電機）3.6°、 1.8°（兩相步進(jìn)電機）。而伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器，一般來(lái)說(shuō)伺服電機驅動(dòng)器內部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機的脈沖當量的1/655。

2、低頻特性不同：

很多客戶(hù)都要會(huì )遇到這樣的問(wèn)題，步進(jìn)電機在低速運轉時(shí)很容易出現強烈的振動(dòng)現象。這種由步進(jìn)電機的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現象對于機器的正常運轉不利。當步進(jìn)電機工作在低速時(shí)，一般應采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動(dòng)器上采用細分技術(shù)等來(lái)消除或者減輕這種問(wèn)題。而伺服電機運轉就顯得更平穩，即使在低速時(shí)也很少甚至不會(huì )出現振動(dòng)現象。

3、速度響應性能不同

步進(jìn)電機（也分微型減速電機和電機馬達）從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

通過(guò)以上的對比，我們可以看出伺服電機確實(shí)比步進(jìn)電機性能更加突出，但是選擇電機還得根據我們的實(shí)際需求以及對成本的考慮來(lái)決定，可以說(shuō)兩者各有特點(diǎn)。