空心杯電機是一種應用非常廣泛的驅動(dòng)微型電機，具有規格小、輸出轉速高、低轉動(dòng)慣量、無(wú)齒槽、低摩擦等特點(diǎn)而被廣泛應用；空心杯電動(dòng)機屬于直流永磁的伺服、控制電動(dòng)機，也可以將其歸類(lèi)為微特電機?？招谋妱?dòng)機具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性，技術(shù)先進(jìn)性十分明顯。作為高效率的能量轉換裝置，在很多領(lǐng)域代表了電動(dòng)機的發(fā)展方向?？招谋姍C分為有刷和無(wú)刷兩種，有刷空心杯電機轉子無(wú)鐵芯，無(wú)刷空心杯電機定子無(wú)鐵芯?？招谋姍C通常需要裝載編碼器、齒輪箱一起使用，具備可調速、減速、加速功能，從而達到使用需求。

空心杯電機原理：空心杯電動(dòng)機在結構上突破了傳統電機的轉子結構形式，采用的是無(wú)鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子。這種轉子結構徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時(shí)其重量和轉動(dòng)慣量大幅降低，從而減少了轉子自身的機械能損耗。所以空心杯電機屬于直流、永磁、伺服微特電機。

空心杯電機分類(lèi)：空心杯電機分為有刷和無(wú)刷兩種，有刷空心杯電機轉子無(wú)鐵芯，無(wú)刷空心杯電機定子無(wú)鐵芯。有刷空心杯就是以線(xiàn)杯加換向器作為電機的轉子，無(wú)刷空心杯就是以線(xiàn)杯作為定子，永磁磁鐵作為轉子的結構。

空心杯電機應用參數：空心杯電機通常搭載在減速器上一起適用，例如采用行星齒輪箱作為減速器的空心杯減速電機，是一種應用非常廣泛的減速驅動(dòng)設備，空心杯電機產(chǎn)品參數范圍：直徑3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，電壓3V-24V，輸出轉速5-2000rpm，減速比5-1500，輸出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；

空心杯電機優(yōu)點(diǎn)：
1.可靠的運行穩定性：自適應能力強，自身轉速波動(dòng)能控制在2%以?xún)取?br>2.最大的能量轉換效率(衡量其節能特性的指標)：其效率一般在70%以上，部分產(chǎn)品可達到90%以上(普通鐵芯電機在15-50%)。
3.電磁干擾少：采用高品質(zhì)的電刷、換向器結構，換向火花小，可以免去附加的抗干擾裝置。
4.激活、制動(dòng)迅速，響應極快：機械時(shí)間常數小于28毫秒，部分產(chǎn)品可以達到10毫秒以?xún)?，在推薦運行區域內的高速運轉狀態(tài)下，轉速調節靈敏。
5.能量密度大：與同等功率的鐵芯電機相比，其重量、體積減輕1/3-1/2;轉速-電壓、轉速-轉矩、轉矩-電流等對應參數都呈現標準的線(xiàn)性關(guān)系。

空心杯電機缺點(diǎn)：
當直流電機處于靜止狀態(tài)時(shí)，如果繞組一相切斷或電源切斷一相接通電源，繞組的發(fā)生的磁場(chǎng)點(diǎn)2個(gè)大小相等，方向相反旋轉磁場(chǎng)，它們和轉子作用發(fā)生的扭矩大小相等，方向相反相互抵消，零起動(dòng)轉矩電機不能啟動(dòng)，這便是空心杯減速電機的缺點(diǎn)。
空心杯減速電機的缺點(diǎn)是一種危險很大的故障，首先我們需要檢查下直流電機是否故障，檢查電源電路是否有斷路開(kāi)關(guān)，是否有熔保險絲，然后檢查三相繞組各相有無(wú)斷流現象。
另外，重新啟動(dòng)電機，如果電機阻隔故障，不能啟動(dòng)，同時(shí)嗡嗡響的，這個(gè)時(shí)候及時(shí)切斷電源。電源電纜斷線(xiàn)的話(huà)，斷了的時(shí)候更是查明，再下面的線(xiàn)索良好時(shí)熔保險絲，應該換同規格的熔場(chǎng)合啟動(dòng)器故障，應該認真的檢查和修理發(fā)動(dòng)機，如果一相巻線(xiàn)遮斷，下面是重新考慮好或交換切斷繞組。

空心杯電機用途：空心杯電機按照定制技術(shù)參數服務(wù)廣泛應用在智能家居、智能汽車(chē)、智能通訊設備、智能醫療設備、智能機器人設備、電子產(chǎn)品、自動(dòng)工業(yè)化設備、個(gè)人護理工具設備、家用電器等行業(yè)；例如電動(dòng)牙刷、檢測設備、工業(yè)機器人、機械手臂、航空、航天、航模、無(wú)人機飛行器、攝像機、照相機、智能機器人等。