行星減速機的主要結構由驅動(dòng)電機、行星齒輪箱組裝而成；行星減速機可以配什么電機？常用的驅動(dòng)電機有直流有刷電機、直流無(wú)刷電機、步進(jìn)電機、空心杯電機以及伺服電機作為驅動(dòng)電機。

直流有刷電機：直流有刷電機是一種直流電機，有刷電機的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過(guò)電刷和換向器進(jìn)入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與主磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉矩，使電機旋轉帶動(dòng)負載。由于電刷和換向器的存在，直流有刷電機的結構復雜，可靠性差，故障多，維護工作量大，壽命短，換向火花易產(chǎn)生電磁干擾。直流有刷電機可以配合搭載行星齒輪箱一起使用，這種產(chǎn)品稱(chēng)為行星直流有刷減速電機。

直流無(wú)刷電機：無(wú)刷直流電機由電動(dòng)機主體和驅動(dòng)器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。 無(wú)刷電機是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機，又稱(chēng)無(wú)換向器電機。直流電機具有響應快速、較大的起動(dòng)轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因為直流電機要產(chǎn)生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場(chǎng)與轉子磁場(chǎng)須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。直流無(wú)刷電機可以搭載行星齒輪箱一起使用，這種組裝產(chǎn)品稱(chēng)為直流無(wú)刷行星減速電機。

步進(jìn)電機：步進(jìn)電機又稱(chēng)為脈沖電機，基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉的電磁鐵，其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導的變化來(lái)產(chǎn)生電磁轉矩。步進(jìn)電機相對于其它控制用途電機的最大區別是，它接收數字控制信號（電脈沖信號）并轉化成與之相對應的角位移或直線(xiàn)位移，它本身就是一個(gè)完成數字模式轉化的執行元件；步進(jìn)電機。

空心杯電機：空心杯電動(dòng)機屬于直流永磁的伺服、控制電動(dòng)機，也可以將其歸類(lèi)為微特電機?？招谋妱?dòng)機具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性，廣泛應用在行星齒輪箱中，空心杯電機也分為有刷和無(wú)刷兩種，有刷空心杯電機轉子無(wú)鐵芯，無(wú)刷空心杯電機定子無(wú)鐵芯；空心杯電機采用行星齒輪箱作為減速器，這種設備稱(chēng)為空心杯行星減速電機。

不同的驅動(dòng)驅動(dòng)電機具備的性能特點(diǎn)也不同，在選擇驅動(dòng)電機的時(shí)候需要根據需求，或者技術(shù)工程師提供指導意見(jiàn)。