不同于傳統行星齒輪的行星輪關(guān)于中心對稱(chēng)布置，雙內嚙合齒輪的行星輪是偏心布置，設計行星架時(shí)需要預留一定的空間來(lái)加重或者去重來(lái)使得行星架和行星輪總體達到動(dòng)平衡狀態(tài)。

  由于雙內嚙合行星齒輪驅動(dòng)中中心輪在行星輪的內部，行星輪的支撐方式不像傳統行星驅動(dòng)那么簡(jiǎn)便。行星架對行星輪的支撐結構主要有兩種形式：懸掛式、兩點(diǎn)式。懸掛式支撐結構在行星輪上設計凹槽配合，為行星輪提供支撐，懸掛式支撐結構簡(jiǎn)單，零件數少，但是對支撐結構強度不，穩定性不如兩點(diǎn)式支撐結構；兩點(diǎn)式支撐結構對行星輪左右兩端設置軸承進(jìn)行支撐，具有支撐強度，穩定性好等特點(diǎn)，但體積質(zhì)量較大。因此在共面雙內嚙合齒輪行星架支撐結構設計時(shí)需根據實(shí)際情況選擇。

  為了尋求較大的支撐強度，選擇兩點(diǎn)式支撐結構。由于行星輪的直徑尺寸較大，而軸承向空間小，行星架與行星輪之間選擇的軸承比較困難，故直接將滾道加工在行星輪和行星架上，中間填滿(mǎn)滾柱用以支撐。

  齒輪驅動(dòng)部分是整個(gè)驅動(dòng)裝置動(dòng)力傳遞的主體，受力較大且受力比較復雜，由上面的分析可知，行星輪同時(shí)受到來(lái)自外齒圈、中心輪和行星架的力，是齒輪驅動(dòng)部分中受力大復雜的零件。因此，有必要研究驅動(dòng)零件的受力情況。