從傳統行星齒輪驅動(dòng)技術(shù)的基礎入手，對雙內嚙合行星齒輪驅動(dòng)進(jìn)行了分析與研究。雙內嚙合行星齒輪驅動(dòng)具有結構緊湊，零件數小，功率密度，安裝條件簡(jiǎn)單，齒形配置自由，驅動(dòng)效率等特點(diǎn)?；谙鄬λ俣劝l(fā)，研究分析了雙內嚙合齒輪驅動(dòng)各構件的轉速關(guān)系。在勻速轉動(dòng)條件下，分析了雙內嚙合齒輪驅動(dòng)各構件受力情況和特點(diǎn)。根據雙內嚙合齒輪驅動(dòng)的特點(diǎn)，對行星輪的支撐結構進(jìn)行了設計?；谵D換機構發(fā)，對雙內嚙合行星齒輪驅動(dòng)的驅動(dòng)效率和基本嚙合效率進(jìn)行了分析。搭建雙內嚙合行星齒輪驅動(dòng)效率測試平臺，測試了其驅動(dòng)效率，驗證了雙內嚙合行星齒輪驅動(dòng)基本嚙合效率。

  隨著(zhù)近代工業(yè)技術(shù)的度發(fā)展，對齒輪驅動(dòng)的承載能力、可靠性、效率、圓周速度、體積和質(zhì)量等技術(shù)和經(jīng)濟指標提出了愈來(lái)愈的要求。由于行星齒輪驅動(dòng)能夠進(jìn)行功率分流，以及內嚙合的合理，擁有體積小，質(zhì)量輕、功率損失小、效率等眾多特點(diǎn)。因此，行星齒輪驅動(dòng)被人們用來(lái)代替普通齒輪驅動(dòng)作為減速、升速和變速裝置。行星齒輪驅動(dòng)面臨的主要問(wèn)題是，由于實(shí)際結構齒數及重合度等不能過(guò)小，進(jìn)一步減小體積以及提功率密度十分困難。傳統行星排安裝多個(gè)行星輪，安裝限制條件多。而且制造誤差、安裝誤差以及構件變形會(huì )引起行星輪間載荷不均勻分布，降低驅動(dòng)質(zhì)量。