自動(dòng)售貨機是我們經(jīng)常在公共場(chǎng)合看見(jiàn)的，比如地鐵站，公園，飛機場(chǎng)等等公共場(chǎng)所。也經(jīng)常會(huì )在自動(dòng)售貨機上買(mǎi)東西。次在自動(dòng)售貨機買(mǎi)東西的時(shí)候就覺(jué)得很神奇，甚至還可笑的覺(jué)得里面是不是藏著(zhù)一個(gè)售貨員，你要買(mǎi)什么然后售貨員就從里面遞出給你。當然，這只是個(gè)玩笑，里面肯定不可能藏著(zhù)一個(gè)人，其實(shí)把你從自動(dòng)售貨機購買(mǎi)的商品送出來(lái)的是一個(gè)小型電機，小型直流減速電機。

小型直流減速電機在自動(dòng)售貨機中擔任終執行的角色，根據輸入的所選商品的通道號，中央處理單元對信息進(jìn)行識別，識別之后進(jìn)行分配，主控板驅動(dòng)相應的小型直流減速電機轉動(dòng)，將貨物推送至顧客取貨區，作為自動(dòng)售貨機的終執行機構。自動(dòng)售貨機每一個(gè)貨道都配有一個(gè)小型直流減速電機，而對這些小型直流減速電機進(jìn)行控制的是電機驅動(dòng)控制部分，它能夠對小型直流減速電機運行的一些異常狀態(tài)可以進(jìn)行檢測，如低電流狀態(tài)、堵轉等，小型直流電機出現故障時(shí)能及時(shí)停止電機，運行并報警。