微型減速電機是一種由內齒圈、太陽(yáng)齒、行星齒、行星架所構成的驅動(dòng)裝置行星齒輪通過(guò)出力軸、內齒環(huán)及太陽(yáng)齒相互支撐而圍繞與太陽(yáng)齒周?chē)?，當輸入端驅?dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉，同時(shí)行星齒在齒圈上做減速或者加速運動(dòng)（這取決于太陽(yáng)齒的齒數），太陽(yáng)齒旋轉帶動(dòng)輸出軸轉動(dòng)，達到擴大扭力，降低轉速的作用。

　????當驅動(dòng)裝置（常見(jiàn)為電機）和減速機間裝配同心度很協(xié)調的時(shí)候，驅動(dòng)裝置輸出軸所承受的僅僅是轉動(dòng)力(電機扭矩)，運轉時(shí)也會(huì )很平順，不會(huì )出現很強烈的震動(dòng)。但是在不同心的時(shí)候，電機輸出軸還要承受來(lái)自于減速機輸入端的徑向力也就是常說(shuō)的彎矩。這個(gè)徑向力會(huì )使電機輸出軸受到徑向作用力，而且彎曲的方向會(huì )隨著(zhù)輸出軸轉動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力會(huì )使電機輸出軸局部溫度過(guò)，長(cháng)此以往下去，終將導致電機輸出軸因局部疲勞而折斷。同心度的誤差越大時(shí)，使直流減速馬達出現電機軸斷裂或者嚴重變形的現象會(huì )更突出。

　　  當電機輸出軸折斷彎曲的同時(shí)，減速機輸入端同樣也會(huì )承受來(lái)自于電機輸出軸的徑向力，如果這個(gè)徑向力超出減速機輸入端太陽(yáng)齒的額定力矩的話(huà)，那么也將導致減速機輸入端產(chǎn)生變形，從而導致減速機卡殼或者軸承變形異位。

　????所以，在裝備減速機與電機的過(guò)程中，兩者同心度的調節十分重要，如果電機軸和減速機輸入端同心，那么電機和精度減速機輸入端孔面間就會(huì )很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒(méi)有徑向力和變形空間。而裝配時(shí)如果不同心，那么接觸面之間就會(huì )不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。