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詳解導致步進(jìn)電機定位不準的原因

2021-2-22 09:38

大家都知道步進(jìn)電機開(kāi)環(huán)控制系統操作起來(lái)會(huì )更方便,而且價(jià)格也更低廉,所以在基本上都是采用以開(kāi)環(huán)控制反應式步進(jìn)電機為主。雖然步進(jìn)電機應用,但其并不能如同普通的交(直)流電機在常規條件下使用,且從起點(diǎn)到終點(diǎn)的運行速度在理論狀況下,在電機的起動(dòng)頻率大于運行的速度時(shí),電機可按要求運行,并可達到預期的運行速度。運行至行程結束時(shí),也能立即發(fā)出可以提升停止功能的脈沖,并使電機停止運行。但實(shí)際情況是,步進(jìn)電機能提升的起動(dòng)預率較低,遠不能滿(mǎn)足較的運行速度的要求。在這種工作狀況下,強行使電機以要求的速度(大于起動(dòng)預率)直接起動(dòng),則會(huì )發(fā)生“丟步”或無(wú)響應的情況。而當電機運行至終點(diǎn)時(shí),雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖,令其停止,但由于慣性作用,會(huì )發(fā)生沖過(guò)終點(diǎn)的現象,即產(chǎn)生過(guò)沖。
   由于慣性作用產(chǎn)生過(guò)沖現象并出現步進(jìn)電機定位不準確的主要原因有以下幾點(diǎn):
    (1)要求步進(jìn)電機起動(dòng)之初速度過(guò),遠遠超過(guò)步進(jìn)電機的起動(dòng)頻率,或者說(shuō)是加速度太大,從而造成“丟布”情況;
    (2)步機電機馬達的功率達不到系統的要求;
    (3)步進(jìn)電機在工作過(guò)程中或許遭受到干擾導致電機定位不準;
    (4)控制系統的控制器產(chǎn)生失誤動(dòng)作;
    (5)換向時(shí)丟脈沖,單向運行定位準確,換向后定位出現偏差,并隨著(zhù)換向次數的增加導致其偏差值就越明顯;
    (6)軟件存在設計缺陷;

    需要我們特別注意的問(wèn)題是,為了要系統的定位精度并獲得較的定位速度,主流系統都將定位過(guò)程劃分為兩種階段進(jìn)行。分別為:粗定位階段及精定位階段。根據生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗,“丟步”和“過(guò)沖”是步進(jìn)電機在運行中常出現的兩種嚴重影響步進(jìn)電機定位精度的“罪魁禍”。

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