行星齒輪減速機的主要結構由行星輪、太陽(yáng)輪、內齒圈、驅動(dòng)軸、驅動(dòng)電機組合而成，工作原理是把驅動(dòng)電機（馬達）的速運轉的動(dòng)力通過(guò)減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達到減速的目的，減速機是一種用于低轉速大扭矩的驅動(dòng)設備，這個(gè)是常識性的問(wèn)題，就不多講了，行星齒輪減速機也會(huì )有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是驅動(dòng)比。
? 驅動(dòng)比計算公式：
? 驅動(dòng)比(i)=主動(dòng)輪轉速（n1）與從動(dòng)輪轉速（n2）的比值=齒輪分度圓直徑的反比=從動(dòng)齒輪齒數（Z2）與主動(dòng)齒輪齒數（Z1）的比值。
? 不同的運轉方式，形成不同的減速比，在采購行星齒輪減速機時(shí)，需要考慮減速比和驅動(dòng)比。