1.行星齒輪減速機結構組成

??行星齒輪減速機由外齒輪、太陽(yáng)輪、行星輪、行星架、驅動(dòng)軸、馬達組成，大小由設計用途而定。

  2.行星齒輪減速機工作原理

  行星齒輪箱由馬達驅動(dòng)通過(guò)驅動(dòng)軸輸出動(dòng)力，帶動(dòng)太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪帶動(dòng)行星輪，行星輪帶動(dòng)外齒輪，外齒輪帶動(dòng)多級嚙合齒輪轉動(dòng)，終輸出轉速，增加扭矩，達到驅動(dòng)目的需求。

  3.驅動(dòng)方式分為6種：

  1)太陽(yáng)輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)，它的轉向相同這種組合為降速驅動(dòng)，驅動(dòng)比一般為1.25～1.67  

  2)齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)，它的轉向相同這種組合為升速驅動(dòng)，驅動(dòng)比一般為0.2～0.4  

  3)齒圈固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)，它的轉向相同這種組合為降速驅動(dòng)，通常驅動(dòng)比一般為2.5～5  

  4)太陽(yáng)輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)，它的轉向相同這種組合為升速驅動(dòng)，驅動(dòng)比一般為0.6～0.8 

  5)行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)，它的轉向相反這種組合為升速驅動(dòng)，驅動(dòng)比一般為0.25～0.67 

  6)行星架固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)，它的轉向相反這種組合為降速驅動(dòng)，驅動(dòng)比一般為1.5～4

  4.行星齒輪減速器驅動(dòng)特點(diǎn)：

  （1）行星減速器體積小、重量輕、結構緊湊，傳遞功率大、承載能力；

  （2）行星減速器驅動(dòng)比大；只要適當選擇行星驅動(dòng)的類(lèi)型及配齒方案，便可利用少數幾個(gè)齒輪而得到很大的驅動(dòng)比。

  （3）行星減速器驅動(dòng)效率；由于行星齒輪驅動(dòng)采用了對稱(chēng)的分流驅動(dòng)結構，即使他具有數個(gè)均勻分布的行星齒輪，使作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力相互平衡，有利于提驅動(dòng)效率。

  （4）行星減速器運動(dòng)平穩、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強；由于采用數個(gè)相同的行星輪，均勻分布于中心輪周?chē)?，從而可使行星輪與轉臂的慣性力相互平衡，另外也使參與嚙合的齒數增多，故行星減速機/行星齒輪減速器驅動(dòng)運動(dòng)平穩，抗沖擊和振動(dòng)的能力較強，工作較可靠。

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