行星齒輪箱即行星減速器又叫行星減速機，其結構都是多個(gè)行星齒輪圍繞一個(gè)太陽(yáng)齒轉動(dòng)的機構，也是將驅動(dòng)速比降低，同時(shí)又將電機扭力成比例增大的機構。

行星齒輪箱的特點(diǎn)：

　　1、體積小、質(zhì)量小，結構緊湊，承載能力大。

　　2、驅動(dòng)效率；由于行星齒輪驅動(dòng)結構的對稱(chēng)性，使得作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達到提升驅動(dòng)效率的作用。

　　3、驅動(dòng)比較大；在僅作為傳遞運動(dòng)的行星齒輪驅動(dòng)中，其驅動(dòng)比可達到幾千。而且行星齒輪驅動(dòng)在其驅動(dòng)比很大時(shí)，仍然可保持結構緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多特點(diǎn)。

　　4、運動(dòng)平穩、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強；由于采用了數個(gè)結構相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周?chē)?，從而可使行星輪與轉臂的受力平衡。同時(shí)，也使參與嚙合的齒數增多，故行星齒輪驅動(dòng)的運動(dòng)平穩，抵抗沖擊和振動(dòng)的能力較強，工作較可靠。