行星齒輪減速器屬于精密減速電機，具有很的工作效率和適用性；行星齒輪減速器按照功率分為小型行星齒輪減速器、大功率行星減速器，分別應用于不同的領(lǐng)域場(chǎng)景中；下面詳細介紹行星齒輪減速器的結構組成和工作原理。

行星齒輪減速器結構組成

? 行星齒輪減速器結構主要又行星輪、太陽(yáng)輪、內齒圈、行星架、驅動(dòng)源（馬達、電機）組合而成。

行星齒輪減速器工作原理

  1.級數：行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的驅動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)較大的驅動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長(cháng)度會(huì )有所增加，效率會(huì )有所下降。

  2.回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐D，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.

? 3.行星齒輪減速器由一個(gè)內齒環(huán)(A)緊密結合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤(pán)上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著(zhù)出力軸、內齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游于期間；當入力側動(dòng)力驅動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉，并依循著(zhù)內齒環(huán)之軌跡沿著(zhù)中心公轉，行星之旋轉帶動(dòng)連結于托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。

1). 驅動(dòng)特性：轉動(dòng)波動(dòng)小、能量轉換利用率、轉速調整快；
2). 規格?。盒≈睆揭幐窨梢宰龅?.4mm；
3). 精度：搭載行星齒輪箱的驅動(dòng)精度可以做大；
4). 壽命長(cháng)：連續驅動(dòng)時(shí)間長(cháng)；
5). 驅動(dòng)效率：搭載行星齒輪箱驅動(dòng)良好；
6). 拖動(dòng)特性：運行穩定性十分可靠，轉速的波動(dòng)很??；
7). 用途：行星齒輪減速器運用在智能家居、電子產(chǎn)品、汽車(chē)驅動(dòng)、 通訊設備、工業(yè)自動(dòng)化、機器人驅動(dòng)等領(lǐng)域。

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