行星減速機選型要點(diǎn)
行星減速機是目前應用的減速機之一,按照功率分為大功率行星減速機、小功率行星減速機;不同的行業(yè)領(lǐng)域采用不同類(lèi)型的行星減速機,在選擇行星減速機型號、參數、規格時(shí)需要考慮哪些要點(diǎn)?注意什么?兆威機電專(zhuān)注致力于開(kāi)發(fā)設計小型行星減速機。
功率。這個(gè)直接反映電機的做功效率,在我們樣本第十頁(yè)有介紹電機選型功率大小的計算公式,見(jiàn)如下:確定精密行星減速機實(shí)際所需扭矩Tr2,電機的輸出轉速n2,效率η,根據公式計算減速機所需的輸入功率(效率η的值在減速機技術(shù)參數表中有說(shuō)明)按照以下條件,在電機選型表中選擇合適的電機: Pn (電機額定功率)≥Pr1
轉速。這個(gè)參數就是指電機額定轉速,它直接關(guān)系到選擇精密行星減速機時(shí)的速比。我們盡量選擇靠近額定轉速時(shí)的速比,因為越靠近額定轉速電機運轉起來(lái)越穩定。
減速比。 確定減速比后,請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考慮其驅動(dòng)電機的過(guò)載能力及實(shí)際中所需大工作扭矩。
扭矩。所需大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍;這個(gè)參數反映了電機的直接出力大小。在同等功率條件下,扭矩越大,轉速越低。在電機類(lèi)型中,分為小慣量,中慣量,大慣量電機。
行星減速機的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越,成本也越。用戶(hù)要選擇滿(mǎn)足其精度要求系列的減速機就可以。